[实用新型]一种激光测距的电磁制动器通断时间仪

权利要求书

1.一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：包括电机(1)、激光测距传感器(3)、旋转编码器(4)以及控制器(5)，所述电机(1)的电机壳体(11)末端安装有用于检测电机(1)的转轴转速的旋转编码器(4)，电机壳体(11)内部安装有用于制动转轴(12)的电磁制动器(2)，电机壳体(11)内部安装有用于检测电磁制动器(2)中衔铁盘(24)移动距离的激光测距传感器(3)，所述激光测距传感器(3)和旋转编码器(4)的信号端均与控制器(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：所述控制器(5)采用PLC控制器，控制器(5)上连接有用于显示的显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：所述控制器(5)采用计算机主机，计算机主机上连接有计算机显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：所述电磁制动器(2)包括安装在转轴(12)上的转轴连接盘(25)、安装在电机壳体(11)内的制动器本体以及摩擦板(13)，所述制动器本体包括制动器壳体(21)，制动器壳体(21)的前端面设置有衔铁盘(24)，制动器壳体(21)内部安装有多组用于吸附衔铁盘(24)的电磁线圈(22)，制动器壳体(21)内部还安装有多组压缩弹簧(23)，压缩弹簧(23)的外侧端与衔铁盘(24)的端面固定连接，转轴连接盘(25)位于衔铁盘(24)与摩擦板(13)之间，所述激光测距传感器(3)安装在摩擦板(13)上，所述制动器壳体(21)通过固定螺栓(27)固定在摩擦板(13)的右侧端面上。

5.根据权利要求4所述的一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：所述转轴连接盘(25)包括圆盘体以及通过平键固定套装在转轴(12)上的固定套筒(26)，圆盘体中心延伸有圆盘套筒(251)，所述固定套筒(26)的圆周外壁上分布设置有花键筋条，所述圆盘套筒(251)的圆周内壁分布设置有与花键筋条滑动配合的花键键槽。

6.根据权利要求5所述的一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：所述圆盘体的后端面固定有用于与衔铁盘(24)端面摩擦接触的第一摩擦垫片(253)，圆盘体的前端面固定有用于与摩擦板(13)端面摩擦接触的第二摩擦垫片(252)。

7.根据权利要求4所述的一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：所述制动器壳体(21)内部开设有线圈安装槽(28)，线圈安装槽(28)内安装有用于吸附衔铁盘(24)的电磁线圈(22)；所述制动器壳体(21)内部开设有弹簧安装槽(29)，弹簧安装槽(29)内固定有压缩弹簧(23)。

8.根据权利要求1所述的一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：所述激光测距传感器(3)包括用于发射激光的激光发射器、用于反射激光的棱镜、数据处理器以及用于接收反射激光的激光接收器，所述棱镜安装在衔铁盘(24)对应的端面上。