[实用新型]一种插秧机施肥用选择型多组离合联动控制机构

说明书

本实用新型公开了一种插秧机施肥用选择型多组离合联动控制机构，包括插秧机主体，所述的插秧机主体的上面设有发电机和电瓶，所述的插秧机主体的上面前端处设有离合机构，所述的离合机构的上面设有施肥机构，穿过所述的离合机构且与施肥机构相连设有施肥软管，所述的施肥软管的另一端连接设有位于插秧机主体移动方向前端处的插秧部件，所述的插秧部件的下面设有侧深施肥部件，所述的插秧部件远离插秧机主体的侧面上设有插秧插嘴，所述的侧深施肥部件的下面设有施肥插嘴，所述的施肥插嘴内设有堵肥传感器，所述的插秧机主体的上面还设有控制器。本实用新型的优点：具有结构简单、操作便捷、机构运行稳定、工作效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是指一种插秧机施肥用选择型多组离合联动控制机构。

背景技术

随着我国智能化产品的不断出现，农机自动化趋势已成为现代农业现实需求。传统的手动式、机械式都无法满足现代农业高质量、高效率、高智能的技术要求。随着电子元素植入农机后，农机智能化大大提升了农机的科技含量，高效率、高质量的表现已被人们所认可。

现有的插秧机在工作时工作效率低且机构运行不稳，易出现卡顿或者秧苗插歪等现象。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述的各种问题，提供了一种结构简单、操作便捷、机构运行稳定、工作效率高的插秧机施肥用选择型多组离合联动控制机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种插秧机施肥用选择型多组离合联动控制机构，包括插秧机主体，所述的插秧机主体的上面设有发电机和电瓶，所述的插秧机主体的上面前端处设有离合机构，所述的离合机构的上面设有施肥机构，穿过所述的离合机构且与施肥机构相连设有施肥软管，所述的施肥软管的另一端连接设有位于插秧机主体移动方向前端处的插秧部件，所述的插秧部件的下面设有侧深施肥部件，所述的插秧部件远离插秧机主体的侧面上设有插秧插嘴，所述的侧深施肥部件的下面设有施肥插嘴，所述的施肥插嘴内设有堵肥传感器，所述的插秧机主体的上面还设有控制器，所述的施肥机构包括肥料箱，所述的肥料箱与离合机构之间设有施肥机构支架，所述的肥料箱的一侧面上设有缺肥传感器，所述的离合机构包括机构壳体，所述的机构壳体的一侧面上设有风机，所述的风机通过风管与机构壳体相连，所述的机构壳体设有风机的面的相对面上设有离合电机，横穿所述的机构壳体设有施肥驱动轴和位于施肥驱动轴下方的离合转动轴，所述的离合转动轴的一端与离合电机相连，所述的插秧机主体内设有传动主轴，所述的传动主轴的一端设有偏心轮，所述的偏心轮上设有连杆一，所述的连杆一的另一端铰接设有连杆二，所述的连杆二的另一端与施肥驱动轴相连，所述的机构壳体内且位于施肥软管和施肥机构相连接处设有施肥轮，所述的施肥驱动轴上设有若干个传动齿轮，所述的传动齿轮之间设有套接于施肥驱动轴上的离合器一和离合器二，所述的离合器一和离合器二之间且套接于施肥驱动轴上设有复位弹簧，所述的离合转动轴上且位于离合器一下方设有凸轮一，所述的离合转动轴上且位于离合器二下方设有凸轮二，所述的凸轮一和凸轮二的圆周侧面上均匀设有若干个短轴，所述的短轴上套接设有轴承，所述的离合转动轴的一端处设有分度盘，所述的机构壳体内部底面上且穿过分度盘设有零点位置传感器和电机位置传感器。

作为改进，所述的控制器与风机、缺肥传感器和堵肥传感器相电连，所述的控制器还电连设有蜂鸣器、插秧机运行状态传感器和施肥离合控制机构，所述的施肥离合控制机构包括离合电机、零点位置传感器和电机位置传感器。

作为改进，所述的肥料箱的数量为6个，所述的缺肥传感器的数量为6个，分别为缺肥传感器一、缺肥传感器二、缺肥传感器三、缺肥传感器四、缺肥传感器五和缺肥传感器六，所述的缺肥传感器一和缺肥传感器二设为一组，所述的缺肥传感器三和缺肥传感器四设为一组，所述的缺肥传感器五和缺肥传感器六设为一组，所述的堵肥传感器的数量为6个，分别为堵肥传感器一、堵肥传感器二、堵肥传感器三、堵肥传感器四、堵肥传感器五和堵肥传感器六，所述的堵肥传感器一和堵肥传感器二设为一组，所述的堵肥传感器三和堵肥传感器四设为一组，所述的堵肥传感器五和堵肥传感器六设为一组。