[实用新型]一种防缠绕卡塞的扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种防缠绕卡塞的扫地机器人，包括：机器人本体以及设置在机器人本体底部的行走机构和除尘机构。机器人本体的外侧设置有环形嵌槽，环形嵌槽内侧均匀设置有若干个向环形嵌槽外部伸出的第一伸缩杆，第一伸缩杆的端部安装有可隐藏至环形嵌槽内的伸缩块，伸缩块的外表面设置有感应装置；行走机构包括设置在机器人本体底部前侧的转向轮以及设置在机器人本体后部两侧的行走轮；除尘机构包括吸尘口以及并列设置在吸尘口前侧的两个除尘刷，除尘刷之间设置可上、下伸缩的刀片。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种防缠绕卡塞的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称为自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，时智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒内。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人也统一归为扫地机器人。

传统的扫地机器人在扫地时会钻向桌子或柜子底部，这样很容易在桌腿之间卡住，导致扫地机器人无法继续工作，需要人为将其搬出，使用十分不便。

另外，现有的扫地机器人为了方便将地面的垃圾灰尘等首先利用除尘刷向扫地机器人的中间聚集，然后再利用吸尘口将其吸入集尘室内，从而达到提高清扫的效果，而除尘刷在使用的过程中刷毛很容易被毛发等缠绕起来，如不及时进行处理，不仅影响清扫效果，而且引起除尘刷电机的损坏，缩短扫地机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防缠绕卡塞的扫地机器人，以解决易卡塞而无法移动的问题。

本实用新型的一种防缠绕卡塞的扫地机器人是这样实现的：

一种防缠绕卡塞的扫地机器人，包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体底部的行走机构和除尘机构；其中

所述机器人本体的外侧设置有环形嵌槽；所述环形嵌槽内侧均匀设置有若干个向所述环形嵌槽外部伸出的第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的端部安装有可隐藏至所述环形嵌槽内的伸缩块；所述伸缩块的外表面设置有感应装置；

所述行走机构包括设置在所述机器人本体底部前侧的转向轮以及设置在所述机器人本体后部两侧的行走轮；

所述除尘机构包括吸尘口以及并列设置在所述吸尘口前侧的两个除尘刷，所述除尘刷之间设置可上、下伸缩的刀片。

进一步的，所述感应装置为红外线传感器或压力传感器。

进一步的，所述转向轮连接在一设置在所述机器人本体内的转向支架上，所述转向支架的上方通过一第一减速器连接有转向电机。

进一步的，所述行走轮的外侧连接有设置在所述机器人本体内的驱动电机。

进一步的，两个所述的除尘刷分别通过一传动组件与设置在机器人本体内的同一驱动组件相连，

所述驱动组件包括设置在所述机器人本体内部上壁上的电机，以及通过一第二减速器连接在所述电机动力输出端的主齿轮；

所述传动组件包括啮合在所述主齿轮左、右两侧的副齿轮以及连接在所述副齿轮下的传动轴，所述传动轴通过一轴承穿过所述机器人本体的下壁与所述除尘刷相连。

进一步的，位于所述主齿轮下方的机器人本体内部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活塞杆穿过所述机器人本体的下壁与所述刀片相连；

所述刀片的长度大于两个所述除尘刷之间的距离长度，并且小于两个所述除尘刷相对的刷毛内端之间的距离长度；

所述第二伸缩杆的顶部固定在一固定板上，所述固定板的前、后两端分别通过一设置在所述主齿轮前、后侧的连杆连接在所述机器人本体内部的上壁上。