[实用新型]三维扫描装置

权利要求书

1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括移动框架(1)、基座(2)、GigE Vision相机(3)、激光器(4)、PC机(5)、运动控制卡(7)和电机(11)，其中：所述移动框架(1)可移动地设置在所述基座(2)上，所述GigE Vision相机(3)上设有滤光片，并且所述GigE Vision相机(3)和所述激光器(4)分别设置在所述移动框架(1)上，所述GigE Vision相机(3)和所述激光器(4)分别连接所述运动控制卡(7)，并且所述GigE Vision相机(3)和所述激光器(4)均通过网卡(6)连接所述PC机(5)。

2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述基座(2)的底部设有导轨，所述移动框架(1)上设有滑块，所述导轨与所述滑块相匹配。

3.根据权利要求2所述的三维扫描装置，其特征在于，所述移动框架(1)包括左支架、右支架和底部支架，所述左支架、右支架和底部支架均呈“T”型结构，所述左支架和所述右支架分别竖直设置在所述导轨的两侧，并且所述左支架和所述右支架分别连接所述底部支架。

4.根据权利要求3所述的三维扫描装置，其特征在于，所述GigE Vision相机(3)包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机，其中第一相机和第二相机分别设置在所述左支架顶部的两端，第三相机和第四相机分别设置在所述右支架顶部的两端，所述第五相机设置在所述底部支架上。

5.根据权利要求4所述的三维扫描装置，其特征在于，所述激光器(4)通过继电器(8)连接所述运动控制卡(7)。

6.根据权利要求5所述的三维扫描装置，其特征在于，所述运动控制卡(7)通过驱动器(9)连接所述电机(11)。

7.根据权利要求6所述的三维扫描装置，其特征在于，所述激光器(4)包括第一激光器、第二激光器、第三激光器和第四激光器，其中第一激光器设置在所述左支架上，并且位于所述第一相机和第二相机之间，第二激光器设置在所述右支架上，并且位于所述第三相机和第四相机之间，第三激光器和第四激光器分别对称设置在所述左支架和右支架上。

8.根据权利要求2所述的三维扫描装置，其特征在于，所述导轨的两侧设有发光条。

9.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述GigE Vision相机(3)的镜筒中心轴与其所在移动框架(1)之间的夹角为35～45度。

10.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述激光器(4)的激光发射轴与其所在移动框架(1)之间的角度为35～45度。