[实用新型]一种印制板自动打印机

权利要求书

1.一种印制板自动打印机，包括底座和安设在所述底座上的打印小车，其特征在于，所述打印机还包括：

安设在所述底座上的自动送料装置；

安设在所述底座上，且位于两个所述自动送料装置之间的活动打印平台，所述打印小车位于所述活动打印平台上方；及，

安设在所述底座上，且朝向所述活动打印平台的自动对位装置。

2.如权利要求1所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述自动送料装置包括：

设置在所述底座上的送料导轨；

分别设置在所述送料导轨的两侧，且可向所述送料导轨中部移动的第一校正部和第二校正部；

与所述第一校正部固定连接的第一感应器；

与第二校正部固定连接的第二感应器；

所述第一感应器和第二感应器分别位于靠近所述送料导轨中部的所述第一校正部和第二校正部的一侧。

3.如权利要求2所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述送料导轨两端分别设置有挡料感应器。

4.如权利要求1所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述活动打印平台包括：

设置在所述底座上的支撑架；

设置在所述支撑架上承载待打印物的载物台；

设置在所述支撑架的底部的平面调节机构。

5.如权利要求4所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述平面调节机构包括：

沿第一方向调节所述载物台的第一调节模块；

沿与所述第一方向垂直的第二方向调节所述载物台的第二调节模块；

沿圆周方向调节所述载物台的第三调节模块。

6.如权利要求4所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述载物台沿待打印物传送方向开设有通槽，所述通槽内设置有用于传送待打印物的传送机构。

7.如权利要求4所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述载物台上设置有若干用于吸附待打印物的吸附孔。

8.如权利要求1所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述自动对位装置包括：

安设在打印小车上的采样摄像头；

安设在所述底座上、沿第一方向同向间隔设置的两条第一直线导轨；

滑动设置在所述第一直线导轨上的定位组件。

9.如权利要求8所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述定位组件包括：

滑设在所述第一直线导轨上沿第二方向摆放的第二直线导轨；

滑设在第二直线导轨上的定位摄像头；

所述定位摄像头为四个，两条所述第一直线导轨上各分布两个。

10.如权利要求9所述的印制板自动打印机，其特征在于，所述定位组件还包括：

安装固定所述摄像头的固定座；

所述固定座朝所述第二直线导轨一侧凹陷设置有型腔，所述型腔上开设有进气孔，所述型腔的开口处设置有与所述型腔密封的活塞，所述型腔内气压增大时，所述活塞抵接所述第二直线导轨。