[实用新型]汽车摆锤组装机的摆锤组装机构

说明书

本实用新型公开一种汽车摆锤组装机的摆锤组装机构，包括机架，装设于机架上的支架，装设于机架上位于支架前方的分割器转盘，装设于支架一侧的摆锤输送机构，装设于支架上的气动夹爪前后驱动机构，装设于气动夹爪前后驱动机构一侧的气动夹爪上下驱动机构，装设于摆锤输送机构一端上方的与气动夹爪前后驱动机构和气动夹爪上下驱动机构连接的旋转气爪，装设于摆锤输送机构一端位于旋转气爪下方的摆锤分离机构。本实用新型简单，实现汽车摆锤的摆锤全自动化组装，有效提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，更具体地说，是涉及一种汽车摆锤组装机的摆锤组装机构。

背景技术

随着人们经济水平的提高，汽车作为一种交通工具使用越来越频繁，同时人们对汽车的安全性也提出了更高的要求，因此安全带成为了每一辆汽车必须配备的安全器件。汽车摆锤是汽车安全带中的重要组件，在汽车发生倾斜时摆锤会卡紧安全带，达到安全的效果。

现有的摆锤组装是完全依靠人工组装的，由于摆锤组件零件组装精度高，人工组装效率很低，而且品质很难保证，尤其是车敏棘爪，人工组装时很容易发生变形，导致品质不良。

实用新型内容

为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种汽车摆锤组装机的摆锤组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车摆锤组装机的摆锤组装机构，包括机架，装设于机架上的支架，装设于机架上位于支架前方的分割器转盘，装设于支架一侧的摆锤输送机构，装设于支架上的气动夹爪前后驱动机构，装设于气动夹爪前后驱动机构一侧的气动夹爪上下驱动机构，装设于摆锤输送机构一端上方的与气动夹爪前后驱动机构和气动夹爪上下驱动机构连接的旋转气爪，装设于摆锤输送机构一端位于旋转气爪下方的摆锤分离机构。

作为优选的，所述摆锤输送机构包括装设于支架一侧的摆锤振动供料器，与摆锤振动供料器连接的用于输送摆锤的直线振动输送带，所述直线振动输送带的一端位于旋转气爪下方并位于摆锤分离机构一侧。

作为优选的，所述旋转气爪包括气爪驱动机构，与气爪驱动机构传动连接的气爪旋转盘和夹具，所述夹具装设于气爪旋转盘上。

作为优选的，所述摆锤分离机构包括分离驱动机构，与分离驱动机构传动连接的位于直线振动输送带一端的侧边的分离定位杆。

作为优选的，所述分割器转盘包括装设于机架上的分割器转盘支架，装设于分割器转盘支架上的步进电机，与步进电机电连接的凸轮分割器，装设于分割器转盘支架一端与步进电机传动连接的转盘，所述转盘上装设有若干个用于置放汽车摆锤的治具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过摆锤输送机构将摆锤送至摆锤分离机构一侧，摆锤分离机构将单个摆锤分离至旋转气爪下方，旋转气爪夹取摆锤，气动夹爪上下驱动机构驱动旋转气爪上移，旋转气爪中的气爪旋转盘带动气爪转动90°后，气动夹爪前后驱动机构带动旋转气爪前移至治具上方，气动夹爪上下驱动机构驱动旋转气爪下移将摆锤送至治具内，旋转气爪松开摆锤，完成对摆锤的全自动组装，自动化程度高，有效提高组装效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种汽车摆锤组装机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种汽车摆锤组装机的摆锤组装机构的立体结构示意图；

图3是图2中A部的放大图；