[实用新型]一种通用平行夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种通用平行夹持机构，包括安装在底板上的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨沿X轴方向设置，第二滑轨沿Y轴方向设置，第一滑轨上设置有两个第一滑块，两个第一滑块上均设置有夹持臂，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有推拉块，推拉块与动力缸连接，推拉块与两个夹持臂之间均设置有弯折臂，弯折臂的弯折处与旋转支撑轴连接，弯折臂一端设置有第一推部，第一推部对应的夹持臂上设置有第一限位推槽，第一限位推槽沿Y轴方向设置，述弯折臂另一端设置有第二推部，第二推部对应的推拉块上设置有第二限位推槽，第二限位推槽沿X轴方向设置。本实用新型尺寸小，夹持范围大，并且夹持位置固定不偏移，通用性高。

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪领域，具体涉及一种通用平行夹持机构。

背景技术

机械手夹爪是常用的夹持部件，正在正常物件的夹持中具有良好的稳定性，一般由气缸、电机和油缸带动，但是现有夹爪在夹持圆形工件时，工件的中心位置会发生偏移，在放置工件时工件的位置存在不确定性，且由于夹爪开合方式的限定，在有限尺寸下，夹爪夹持的范围较小，限制了夹爪的通用性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通用平行夹持机构，尺寸小，夹持范围大，并且夹持位置固定不偏移，通用性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通用平行夹持机构，包括安装在底板上的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨沿X轴方向设置，所述第二滑轨沿Y轴方向设置，所述第一滑轨上设置有两个第一滑块，两个第一滑块上均设置有夹持臂，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有推拉块，所述推拉块与动力缸连接，所述推拉块与两个夹持臂之间均设置有弯折臂，所述弯折臂的弯折处与旋转支撑轴连接，所述旋转支撑轴设置在底板上，所述弯折臂一端设置有第一推部，所述第一推部对应的夹持臂上设置有第一限位推槽，所述第一限位推槽沿Y轴方向设置，所述述弯折臂另一端设置有第二推部，所述第二推部对应的推拉块上设置有第二限位推槽，所述第二限位推槽沿X轴方向设置；

所述夹持臂一端伸出底板并与夹持部连接；

所述弯折臂的弯折处至第二推部的距离小于弯折处至第一推部的距离。

进一步的，所述推拉块为T字形结构。

进一步的，所述弯折臂包括主动推臂和从动推臂，所述主动推臂和从动推臂均与旋转支撑轴固定连接，所述旋转支撑轴通过轴承与底板连接。

进一步的，所述主动推臂和从动推臂的端部上均设置有夹紧槽，所述主动推臂和从动推臂均通过夹紧槽固定在旋转支撑轴上。

进一步的，所述底板底部设置有安装架。

进一步的，所述夹持部上设置有V型导向槽，两个夹持臂的夹持部对称设置。

进一步的，所述第一推部和第二推部结构一致，均包括动力转轴和滚轮，所述滚轮与动力转轴一端轴连，所述动力转轴另一端固定在夹持臂上。

本实用新型的有益效果：

通过X轴方向设置的第一滑轨能够定位两个夹持臂沿X轴方向运动，轴向的直线运动能够保证夹持时的稳定性，圆形工件的工件中心不会发生偏移；并且由弯折臂的设置，能够以弯折处为旋转支点，旋转带动夹持臂移动，弯折臂的弯折处至第二推部的距离小于弯折处至第一推部的距离，因此能够利用较短行程的动力缸，实现夹爪的大幅度开闭，以兼容多种尺寸的工件。

附图说明

图1是本实用新型的溶胶结构示意图；

图2是本实用新型的弯折臂示意图；

图3是本实用新型的底部结构示意图。

具体实施方式