[实用新型]安瓿瓶自动拆包上瓶机

说明书

本实用新型涉及一种安瓿瓶自动拆包上瓶机，属于药品生产设备技术领域，包括依次排列的去膜机构、去盒机构和输瓶网带，该设备实现了盒装空安瓿瓶的自动拆包和纸盒的自动分离以及自动上瓶，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种安瓿瓶自动拆包上瓶机，属于药品生产设备技术领域。

背景技术

在小容量注射剂药品的实际生产中，需要用到大量的空安瓿瓶，盒装空安瓿瓶使用前需要去包装上瓶，去包装主要为外包装膜和外包装盒，该去包装工序现主要依靠人工操作，工作效率较低，可设计一种设备，实现生产联动线的自动化，节约人力成本，提升产能，提高生产效益。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种安瓿瓶自动拆包上瓶机，可实现盒装空安瓿瓶的自动拆包和纸盒的自动分离以及自动上瓶，提升工作效率。

本实用新型所述的安瓿瓶自动拆包上瓶机，包括依次排列的去膜机构、去盒机构和输瓶网带；

去膜机构包括辊筒轨道，辊筒轨道上设有固定切刀和可移动切刀，辊筒轨道上、下方分别对应设有上开膜气缸和下开膜气缸，辊筒轨道上方一侧设有去膜气缸，上、下开膜气缸和去膜气缸均连接去膜吸盘，辊筒轨道上方设有竖推瓶气缸和横推瓶气缸；

去盒机构包括倾倒板，倾倒板上设有主推瓶气缸，倾倒板两端下方分别设有前端顶杆气缸和后端顶杆气缸，倾倒板两端上方分别设有前开口气缸和后开口气缸，前、后开口气缸均连接开口吸盘，倾倒板下方设有开口压板气缸，开口气缸连接开口压板，倾倒板上方设有前挡瓶气缸和后挡瓶气缸，前、后挡瓶气缸均连接挡瓶板。

优选的，辊筒轨道上设有去膜工位光电开关。

优选的，倾倒板上设有去盒工位光电开关。

工作原理及过程：

带有包装膜的安瓿瓶托盒在辊筒轨道驱动下向去膜工位方向运行，轨道上固定切刀将一侧包装膜切开。安瓿瓶托盒运行至去膜工位后，去膜工位光电开关感应到安瓿瓶托盒位置，此时安瓿瓶后侧的可移动切刀在安瓿瓶盒托后方纵向运行，将盒托后方包装薄膜切开。

切膜动作完成后，上开膜气缸带动真空吸盘向下动作，吸住包装薄膜上角，下开膜气缸带动真空吸盘向上动作，吸住包装薄膜下角，将托盘角的薄膜拉开准备后续去膜。固定于去膜工位一侧前方的去膜吸盘将包装薄膜吸出。

去膜完成后，竖推瓶气缸向下动作，运行至托盒后方，横推瓶气缸向前动作，将托盒推送至去盒工位，推送到位后，横推瓶气缸、竖推瓶气缸复位。

去盒工位倾倒板的前端顶杆气缸伸出，倾倒板向后倾斜，开口压板向上运动，前开口气缸带动前开口吸盘靠近盒托前侧纸板并吸住盒托前侧纸板。前挡瓶气缸向下动作将前挡瓶板插入前侧安瓿瓶与托盒之间，前开口气缸拉开托盒前侧纸板，开口压板向下运动压住前方托盒纸板，前开口气缸收回，托盒前侧开口动作完成。倾倒板后端顶杆气缸伸出，前端顶杆气缸收回，倾倒板向前倾斜，后开口气缸带动后开口吸盘靠近托盒后方纸板并吸住托盒后方纸板。后挡瓶气缸向下动作将后挡瓶板插入后侧安瓿瓶与托盒之间，后开口气缸拉开托盒后侧纸板，此动作完成后，后开口气缸复位，托盒后侧开口动作完成。

倾倒板前端顶杆向下收回，后端顶杆向上伸出，倾倒板向前倾斜，主推瓶气缸带动前、后挡瓶板向前动作，将安瓿瓶推离纸盒，安瓿瓶推送至输瓶网带。推送完成后，主推瓶气缸复位，倾倒板前端顶杆伸出，后侧顶杆收回，倾倒板向后倾斜，开口压板抬起，托盒从倾倒板退出。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

安瓿瓶自动拆包上瓶机设计合理，性能稳定，节约人力成本，提升产能，扩大生产效益，设置的气缸和光电传感器可实现生产联动线的自动化，便于安瓿瓶去膜、去盒传送，提升自动化程度，提高生产效率。

附图说明