[实用新型]测试机构及具有其的机器人

权利要求书

1.一种测试机构，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件用于夹持待检测的部件(40)；

检测组件(70)，所述检测组件(70)上设置有检测探针(71)，所述检测组件(70)设置在所述夹持组件上，以在所述夹持组件夹紧所述部件(40)后，所述检测探针(71)用于与所述部件(40)电连通，以获取所述部件(40)的电信号。

2.根据权利要求1所述的测试机构，其特征在于，所述夹持组件具有用于容纳所述部件(40)的夹持空间(50)，其中，所述检测组件(70)的至少部分位于所述夹持空间(50)内，在所述部件(40)夹紧在所述夹持空间(50)内后使所述检测探针(71)与所述部件(40)电连通。

3.根据权利要求2所述的测试机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

安装部(10)；

第一夹持件(20)，所述第一夹持件(20)设置在所述安装部(10)上，所述第一夹持件(20)具有第一夹持部(21)；

第二夹持件(30)，所述第二夹持件(30)设置在所述安装部(10)上，所述第二夹持件(30)具有第二夹持部(31)；

其中，所述检测组件(70)设置在所述第一夹持件(20)或所述第二夹持件(30)上，所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(31)之间形成所述夹持空间(50)，所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(31)中的至少一个可移动地设置，以使所述夹持空间(50)具有释放所述部件(40)的第一状态和夹紧所述部件(40)的第二状态。

4.根据权利要求3所述的测试机构，其特征在于，

所述第一夹持部(21)包括：第一夹子(211)和第二夹子(212)，所述第一夹子(211)与所述第二夹子(212)相对可移动地设置；

所述第二夹持部(31)包括：第三夹子(311)和第四夹子(312)，所述第三夹子(311)与所述第四夹子(312)相对可移动地设置；

其中，所述第一夹子(211)、所述第二夹子(212)、所述第三夹子(311)和所述第四夹子(312)之间形成所述夹持空间(50)。

5.根据权利要求4所述的测试机构，其特征在于，所述第一夹子(211)、所述第二夹子(212)、所述第三夹子(311)和所述第四夹子(312)环绕所述部件(40)设置，所述检测组件(70)设置在所述第二夹持件(30)上且位于所述第一夹子(211)和所述第二夹子(212)之间。

6.根据权利要求3所述的测试机构，其特征在于，所述第一夹持件(20)为第一夹爪气缸，所述第一夹持部(21)为所述第一夹爪气缸的夹爪，所述第二夹持件(30)为第二夹爪气缸，所述第二夹持部(31)为所述第二夹爪气缸的夹爪，所述第一夹爪气缸的气缸部位于所述第二夹爪气缸与所述安装部(10)之间；其中，所述检测组件(70)设置在所述第二夹持件(30)上。

7.根据权利要求3所述的测试机构，其特征在于，所述安装部(10)包括：

第一安装板(11)，所述第一夹持件(20)与所述第二夹持件(30)均设置在所述第一安装板(11)上；

第二安装板(12)，所述第二安装板(12)与所述第一安装板(11)相对设置，所述第二安装板(12)用于与机器臂相连接；

导向柱(13)，所述导向柱(13)的至少部分设置在所述第一安装板(11)与所述第二安装板(12)之间，所述第二安装板(12)沿靠近或远离所述第一安装板(11)的方向可移动地设置在所述导向柱(13)上；

弹性件(14)，所述弹性件(14)套设在所述导向柱(13)上，所述弹性件(14)夹设在所述第一安装板(11)与所述第二安装板(12)之间。

8.根据权利要求1所述的测试机构，其特征在于，所述检测探针(71)包括多个子检测探针，各个所述子检测探针间隔设置，以用于获取所述部件(40)的多个电信号。