[实用新型]车载控制系统

权利要求书

1.一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：自动驾驶开关、横向控制开关、纵向控制开关、急停开关和锁定装置；

所述锁定装置与所述急停开关相连接；

所述自动驾驶开关，在被按压时，根据车辆的当前状态，产生模式切换指令，以指示车辆切换至自动驾驶模式，或者从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；

所述横向控制开关，当车辆将进入自动驾驶模式时，在被按压时，产生第一自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为横向自动驾驶模式；或者，当车辆处于自动驾驶模式时，在被按压时，产生第一自动驾驶退出信号，以指示车辆退出横向自动驾驶模式，并将所述第一自动驾驶信号或者第一自动驾驶退出信号发送给底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器将所述第一自动驾驶信号或者所述第一自动驾驶退出信号发送给车辆控制单元；

所述纵向控制开关，当车辆将进入自动驾驶模式时，在被按压时，产生第二自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为纵向自动驾驶模式；或者，当车辆处于自动驾驶模式时，在被按压时，产生第二自动驾驶退出信号，以指示车辆退出纵向自动驾驶模式，并将所述第二自动驾驶信号或者第二自动驾驶退出信号发送给所述底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器将所述第二自动驾驶信号或者所述第二自动驾驶退出信号发送给所述车辆控制单元；

所述急停开关，在被按压时，产生第一紧急制动信号，并将所述第一紧急制动信号通过控制器局域网络CAN总线发送给底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器根据所述第一紧急制动信号控制车辆的制动系统紧急制动；

所述锁定装置，在所述急停开关被按压时，控制所述急停开关处于锁定状态。

2.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括上下电开关；

所述上下电开关，在被按压时，根据车辆的当前状态，产生上电信号或下电信号，以使供电模块根据所述上电信号为所述车载控制系统供电，或者，以使所述供电模块根据所述下电信号切断所述车载控制系统的供电。

3.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述横向控制开关和所述纵向控制开关，当车辆将进入自动驾驶模式时，在所述横向控制开关和所述纵向控制开关同时被按压时，生成第三自动驾驶信号，以指示车辆为全自动驾驶模式；或者，当车辆处于自动驾驶模式时，在被按压时，产生第三自动驾驶退出信号，以指示车辆退出全自动驾驶模式，并将所述第三自动驾驶信号或者第三自动驾驶退出信号发送给所述底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器将所述第三自动驾驶信号或者所述第三自动驾驶退出信号发送给所述车辆控制单元。

4.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述横向控制开关，当车辆的自动驾驶模式为纵向自动驾驶模式时，在被按压时，产生第四自动驾驶信号，以指示车辆从纵向自动驾驶模式切换至全自动驾驶模式。

5.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述纵向控制开关，当车辆的自动驾驶模式为横向自动驾驶模式时，在被按压时，产生第五自动驾驶信号，以指示车辆从横向自动驾驶模式切换至全自动驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述急停开关，将所述急停开关从所述锁定装置中旋出时，产生通知信号，并将所述通知信号发送给所述车辆控制单元。

7.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括显示屏；

所述显示屏和所述车辆控制单元相连接；

所述显示屏接收车辆控制单元发送的车辆的运行状态信息，并显示所述运行状态信息。

8.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括使能开关；

所述使能开关，和所述横向控制开关同时被按压预设的第一时间阈值；或者，与所述纵向控制开关同时被按压预设的第二时间阈值；或者，在交替按压横向控制开关和纵向控制开关时，被按压预设的第三时间阈值。