[实用新型]一种透水砖的码垛机组

说明书

本实用新型公开了一种透水砖的码垛机组，包括将砖窑内的砖体向外运输的传送带、与所述传送带连接的步进线体，所述步进线体设置在所述传送带的侧方，所述步进线体至少设置一条；在所述传送带与步进线体的连接处设有推砖机构；所述步进线体设有若干段速度不同的输送带，在其中两段所述输送带的连接处设有转向机构；还包括从步进线体提取砖体的码垛机构，所述码垛机构包括机械臂、及带动所述机械臂进行纵向/横向移动的传动装置。利用传送带、推砖机构、步进线体和码垛机构，根据所需的码垛组合形式将砖体提前通过传送带和步进线体对砖体进行循环排列成组合体，码垛机构直接对组合体进行移动或旋转码垛，效率高且稳定。

技术领域

本实用新型涉及砖码垛领域，具体而言，涉及一种透水砖的码垛机组。

背景技术

砖窑生产砖后需要将砖进行码垛，传统的码垛方式是通过人手进行作业，工人劳动强度大、效率低、成本高。随着技术的发展，人们设计出码垛设备来代替人工进行码垛，一般使用机器人来进行码垛，机器人对于砖体码垛方式单一，码垛时每层的砖体方位摆放朝单一方向，相邻两层间的砖体无相互防倾倒的作用力，并且采用机械手进行码垛时，砖与砖之间存在间隙，垛堆不稳定，极容易出现散垛危险，且机器人存在结构复杂、定位频繁、对不同规格砖体配合度低等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动的、效率高的透水砖的码垛机组。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种透水砖的码垛机组，包括将砖窑内的砖体向外运输的传送带、与所述传送带连接的步进线体，所述步进线体设置在所述传送带的侧方，所述步进线体至少设置一条；在所述传送带与步进线体的连接处设有推砖机构；所述步进线体设有若干段速度不同的输送带，在其中两段所述输送带的连接处设有转向机构；还包括从步进线体提取砖体的码垛机构，所述码垛机构包括机械臂、及带动所述机械臂进行纵向/横向移动的传动装置。

作为上述技术方案的改进，在所述传送带和步进线连接处设有升降辊台。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述传送带的首端设有将砖体从砖窑提取到传送带上的提取装置。

进一步，所述机械臂包括用于提取砖体的海绵吸盘。

本实用新型的有益效果是：一种透水砖的码垛机组，包括将砖窑内的砖体向外运输的传送带、与所述传送带连接的步进线体，所述步进线体设置在所述传送带的侧方，所述步进线体至少设置一条；在所述传送带与步进线体的连接处设有推砖机构；所述步进线体设有若干段速度不同的输送带，在其中两段所述输送带的连接处设有转向机构；还包括从步进线体提取砖体的码垛机构，所述码垛机构包括机械臂、及带动所述机械臂进行纵向/横向移动的传动装置。利用传送带、推砖机构、步进线体和码垛机构，根据所需的码垛组合形式将砖体提前通过传送带和步进线体对砖体进行循环排列成组合体，码垛机构直接对组合体进行移动或旋转码垛，效率高且稳定。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的码垛机组和透水砖输送示意图；

图2是本实用新型的其中一种透水砖码垛形式示意图；

图3是本实用新型的其中一种透水砖码垛形式示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。