[实用新型]阵列模块、防压脚防跌落的机器人底盘及机器人

说明书

本申请提供了一种阵列模块。该阵列模块包括MCU单元、通信单元、测距传感器和电源单元，其中MCU单元用于接收并分析测距传感器的传感信息，得到处理数据；通信单元用于实现MCU单元与上位机之间的通信连接。本申请还提供了一种防压脚防跌落的机器人底盘及机器人，其包括底盘主体和阵列模块，其中阵列模块设置有多个且分布在底盘主体的边缘；测距传感器设置在底盘主体的底部且探测方向倾斜向下朝向底盘主体的四周。通过测距传感器获取各测距传感器所在位置的前方地面是否有障碍或坑洼，进而由MCU单元通过通信单元将上述信息传递给上位机，由上位机判断后控制机器人的运动姿态，防止机器人压到障碍或跌落到坑洼中，避免了机器人跌倒受到损害的风险。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种阵列模块，还涉及包含了该阵列模块的防压脚防跌落的机器人底盘及机器人。

背景技术

随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。然而，机器人在运动的过程中不可避免的遇到高低错落的情况，常遇到的一种情形是机器人走到楼梯附近，有一定概率会摔下楼。目前公司的酒店服务/送餐机器人在运动过程中会跌落楼梯，或者压到人的脚。对于上述的技术问题尚没有可靠的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人产品，以解决相关技术中机器人在运动过程中会跌落楼梯或者压到人的脚的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，本申请提供了一种阵列模块。

该阵列模块包括MCU单元、通信单元、测距传感器和电源单元(104)，其中

所述MCU单元用于接收并分析所述测距传感器的传感信息，得到处理数据；

所述通信单元用于实现所述MCU单元与上位机之间的通信连接。

为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，本申请还提供了一种防压脚防跌落的机器人底盘。

防压脚防跌落的机器人底盘该包括底盘主体，还包括本申请提供的上述的阵列模块，其中

所述阵列模块设置有多个且分布在所述底盘主体的边缘；

所述测距传感器设置在所述底盘主体的底部且探测方向倾斜向下朝向所述底盘主体的四周；

所述底盘主体的形状为圆形。

进一步的，所述MCU单元与所述测距传感器分离设置，所述MCU单元上设置有信号接口端子，所述测距传感器与所述信号接口端子连接。

进一步的，所述测距传感器的探测方向与水平面之间的夹角为10° -90°。

进一步的，所述测距传感器为红外测距传感器。

进一步的，每个所述阵列模块中测距传感器的数量为2-10个。

进一步的，所述通信单元为蓝牙5.0通信单元或CAN通信单元。

进一步的，所述阵列模块的数量为4个。

为了实现上述目的，根据本申请的再一个方面，本申请还提供了一种机器人。

该机器人包括本申请提供的上述的防压脚防跌落的机器人底盘和上位机，所述阵列模块通过所述无线通信单元与所述上位机连接。

进一步的，所述上位机为工控机或主板。