[实用新型]多轴联动激光焊接机器人有效
| 申请号： | 201821287722.X | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN208895476U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 周训全;沈海军 | 申请（专利权）人： | 无锡市时盛激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/02;B23K26/21;B23K26/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模组 旋转模组 焊接 平行 激光头组件 多轴联动 垂直的 激光焊接机器人 垂直 本实用新型 不规则图形 激光焊接 空间转角 模组侧面 小型产品 无死角 生产成本 配合 | ||
1.多轴联动激光焊接机器人，其特征包括工作台(1)、X轴移动模组(2)、Y轴移动模组(3)、Z轴移动模组(4)、激光头组件(6)、A轴旋转模组(7)和B轴旋转模组(8)，其中工作台(1)上设在水平面上相互垂直的X轴移动模组(2)和Y轴移动模组(3)，Y轴移动模组(3)的一端靠近X轴移动模组(2)一侧中部，Y轴移动模组(3)上垂直装有Z轴移动模组(4)，Z轴移动模组(4)垂直于水平面，Z轴移动模组(4)上装有与Y轴移动模组(3)平行的激光头组件(6)，Z轴移动模组(4)侧面设CCD显示器(5)，Y轴移动模组(3)上装有相互垂直的A轴旋转模组(7)和B轴旋转模组(8)，A轴旋转模组(7)与X轴移动模组(2)相平行，B轴旋转模组(8)与Y轴移动模组(3)相平行。
2.如权利要求1所述的多轴联动激光焊接机器人，其特征是所述的激光头组件(6)左右摆动角度范围各为45°。
3.如权利要求1所述的多轴联动激光焊接机器人，其特征是所述的A轴旋转模组(7)前后转动角度范围各为90°。
4.如权利要求1所述的多轴联动激光焊接机器人，其特征是所述的B轴旋转模组(8)左右转动角度范围各为90°。
5.如权利要求1-4任一项所述的多轴联动激光焊接机器人，其特征是所述的工作台(1)台面的尺寸为650×750mm，X轴移动模组(2)的行程为300mm，Y轴移动模组(3)的行程为200mm，Z轴移动模组(4)的行程为300mm。
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