[实用新型]夹具输送装置

权利要求书

1.一种夹具输送装置，其特征在于，包括：第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构；

在所述第一输送机构上设置多个工位，且所述第一输送机构带动夹具间歇移动；

通过所述第三输送机构能够将夹具从所述第一输送机构移送到所述第二输送机构上，通过所述第四输送机构能够将夹具从所述第二输送机构移送到所述第一输送机构上，以使所述夹具输送装置带动所述夹具进行循环移动。

2.根据权利要求1所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一输送机构以往复运动方式移动，且所述第一输送机构移动至少一个工位；

在所述第一输送机构的每个工位上设置有顶起结构，以使所述第一输送机构将所述夹具移送一个行程后，所述顶起结构使所述夹具远离所述第一输送机构，所述第一输送机构恢复到初始位置。

3.根据权利要求2所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括平行设置的两个第一传送组件、两个第一滑轨和两个第一轨道；所述顶起结构设置在两个所述第一传送组件之间；两个所述第一滑轨设置在两个所述第一传送组件外侧，两个所述第一轨道设置在两个所述第一滑轨的外侧，且所述第一轨道用于支撑所述夹具；

在所述第一滑轨上分布有多个用于带动夹具移动的第一滑动板，所述第一滑动板通过第一连接块与所述第一传送组件的第一传送件连接，且通过所述第一传送件带动多个所述第一滑动板在所述第一滑轨移动，以使每个所述第一滑动板在对应的两个工位上往复移动。

4.根据权利要求3所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一输送机构与所述第二输送机构平行设置；

在所述第二输送机构上设置有多个工位，每个所述工位设置所述顶起结构；

所述第二输送机构包括平行设置的两个第二传送组件、两个第二滑轨和两个第二轨道；两个所述第二滑轨设置在两个所述第二传送组件外侧，两个所述第二轨道设置在两个所述第二滑轨的外侧，且所述第二轨道用于支撑所述夹具；

所述第二滑轨上分布有多个用于带动夹具移动的第二滑动板，所述第二滑动板通过第二连接块与所述第二传送组件的第二传送件连接，且通过所述第二传送件带动所述第二滑动板在所述第二滑轨移动，以使每个所述第二滑动板在对应的两个工位上往复移动。

5.根据权利要求4所述的夹具输送装置，其特征在于，在所述顶起结构的上表面设置有第一定位销；在所述第一滑动板上表面和第二滑动板的上表面均设置有第二定位销；

所述夹具包括夹具底板，在所述夹具底板的下表面设置有与所述第一定位销配合的第一销孔和两个与对应的所述第二定位销配合第二销孔。

6.根据权利要求5所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一定位销和第二定位销均为球头销，所述第一销孔和第二销孔均为锥面销孔。

7.根据权利要求4所述的夹具输送装置，其特征在于，相邻的两个所述第一滑动板通过第一联动板连接；相邻的两个所述第二滑动板通过第二联动板连接。