[实用新型]一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人有效
| 申请号： | 201821287801.0 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208812080U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 谢金华;何志斌;胡小华 | 申请（专利权）人： | 广东思晨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 减速机 四轴连杆 底座 多关节工业机器人 前臂 垂直 大臂 减速器 有效减少噪音 传动效率高 工业机器人 标准谐波 顶部安装 顶端安装 工业机器 伺服电机 一端设置 整体适应 多关节 固定座 机器臂 机械臂 能力强 平稳性 平行架 体积小 重量轻 轻便 转动 机器人 灵敏 保证 震动 灵活 | ||
1.一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人，包括J1底座(1)，其特征在于：所述J1底座(1)的顶部活动连接有J2转座(2)，J1底座(1)的顶部安装有J1电机(3)、平行架底座(4)和J3大臂(5)，平行架底座(4)和J3大臂(5)均与J1底座(1)固定连接，J1电机(3)位于平行架底座(4)的一侧，J1电机(3)的输出端连接有第一拉杆(6)，第一拉杆(6)的顶端安装有三脚架(7)，所述三脚架(7)的一端活动连接第一拉杆(6)，三脚架(7)的另一端活动连接有第二拉杆(8)，三脚架(7)还与J3大臂(5)的顶端活动连接，J3大臂(5)的顶端安装有J3电机(9)和J3减速机(10)，J3电机(9)安装在J3减速机(10)的一侧，J3减速机(10)的外壁固定连接J3大臂(5)，J3减速机(10)还连接有J4前臂(11)，J4前臂(11)的一端设置有J4电机(12)、J4末端固定座(13)和J4减速机(14)，所述J4末端固定座(13)与J4前臂(11)活动连接，第二拉杆(8)的一端也与J4末端固定座(13)活动连接，J4电机(12)和J4减速机(14)均安装在J4末端固定座(13)上，J4电机(12)连接J4减速机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人，其特征在于：所述J3大臂(5)的底端安装有J2电机(15)。
3.根据权利要求1所述的一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人，其特征在于：所述J1电机(3)和J2电机(15)上均安装有相匹配的减速机。
4.根据权利要求1所述的一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人，其特征在于：所述J1底座(1)安装在平整的工作台面上，J2转座(2)的底边与水平面保持齐平。
5.根据权利要求1所述的一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人，其特征在于：所述J3减速机(10)和J4减速机(14)均采用标准谐波减速器。
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