[实用新型]高空作业平台

说明书

本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种高空作业平台，包括工作台、与工作台连接的升降装置和翻转装置，工作台连接有延伸至其下方的安装板，安装板的侧部设有第一铰接板和延伸至第一铰接板侧方的第二铰接板；翻转装置包括翻转板、连杆，摆动液压缸和液压动力系统，连杆包括长杆段和短杆段，短杆段固定连接于长杆段的第一端并与长杆段形成夹角，长杆段的第二端与第一铰接板铰接，短杆段的顶端与翻转板的底部铰接，摆动液压缸的缸体与第二铰接板铰接，摆动液压缸的活塞杆与翻转板的底部铰接，摆动液压缸与所述液压动力系统连接。通过翻转装置的设置可以实现控制其翻转板翻转，如此能适应翻转板上的爬壁机器人等设备从平面过渡到竖直壁面。

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种高空作业平台。

背景技术

目前，国内外针对爬壁机器人上下船舶的智能化辅助设备研究相对较少，主要利用高空车、卷扬机、工人结合的方法，将爬壁机器人贴附和脱离在船舶壁面。考虑到爬壁机器人重量大、船舶壁面与地面有一定距离，人工操作繁重，具有一定的危险性。

中国专利《带转向装置的高空作业平台》(申请号：200710071323.X)提出了一种带转向装置的高空作业平台。该技术方案通过控制转向油缸的活塞杆，实现两个转向轮的同时转向，具有结构简单、实施方面的特点。但该高空作业平台只能上下移动和原地转向移动，不能自由翻转角度，灵活性不够，无法辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面。

中国专利《带可延伸作业平台的高空作业平台》(申请号：200710071409.2)提出了一种带可延伸作业平台的高空作业平台。该技术方案解决了固定围栏和活动围栏之间的连接问题，通过控制活动上纵杆，带动活动平台平移，操作方便。但该高空作业平台只能上下运动和前后延伸运动，具有一定的局限性；并且不能翻转角度，也无法辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空作业平台，旨在解决现有技术中的高空作业平台无法实现辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高空作业平台，包括工作台和与所述工作台连接并用于驱动所述工作台沿竖直方向作升降运动的升降装置，所述工作台连接有安装板，所述安装板延伸至所述工作台的下方，且所述安装板的侧部设有第一铰接板和延伸至所述第一铰接板侧方的第二铰接板；

所述高空作业平台还包括翻转装置，所述翻转装置包括翻转板、连杆，摆动液压缸和液压动力系统，所述连杆包括长杆段和短杆段，所述短杆段固定连接于所述长杆段的第一端并与所述长杆段形成夹角，所述长杆段的第二端与所述第一铰接板铰接，所述短杆段的顶端与所述翻转板的底部铰接，所述摆动液压缸的缸体与所述第二铰接板铰接，所述摆动液压缸的活塞杆与所述翻转板的底部铰接，且所述摆动液压缸与所述液压动力系统连接。

优选地，所述翻转板的底部向下延伸设有与所述短杆段平行的连接柱，所述摆动液压缸的活塞杆与所述连接柱的底端铰接。

优选地，所述翻转装置还包括升降液压缸，所述升降液压缸的缸体与所述第一铰接板铰接且位于所述长杆段的下方，所述升降液压缸的活塞杆与所述短杆段的底端铰接，且所述升降液压缸与所述液压动力系统连接。

优选地，所述工作台相对两侧均设有所述安装板，所述翻转板、所述连杆、所述摆动液压缸和所述升降液压缸的数量均为两个且分别布置在两所述安装板的侧部。

优选地，所述连杆、所述摆动液压缸和所述升降液压缸的铰接处均通过销轴与轴孔的配合实现。

优选地，所述翻转板上开设有检修口，所述检修口出设有可开合的开合门。

优选地，所述高空作业平台还包括电控箱，所述电控箱设于所述工作台的底部，所述液压动力系统与所述电控箱电连接。