[实用新型]一种可调节工业机器人位置的滑动底座有效
| 申请号： | 201821288131.4 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208681582U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘一扬;王东霞;乔书杰;姜伟;王雪梅;张震宇 | 申请（专利权）人： | 郑州财经学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人： | 赵赞赞 |
| 地址： | 450044*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴承座 导轨 转动 低速转轴 高速转轴 行走轮 机器人 本实用新型 工业机器人 滑动底座 可调节 低速齿轮 底座顶部 方向横向 高速齿轮 平行设置 向前运动 固定块 连接杆 底座 竖直 支腿 | ||
【权利要求书】：
1.一种可调节工业机器人位置的滑动底座，包括两列平行设置的底座，其特征在于：所述的底座顶部分别设置有导轨I和导轨II，所述的导轨I上设置有轴承座I，所述的导轨II上设置有行走轮，所述的轴承座I和行走轮均设置在高速转轴上，所述的高速转轴上设置有高速齿轮I，所述的轴承座I的上部设置有轴承座II，所述的轴承座II设置在低速转轴上，所述的低速转轴上设置有低速齿轮I。
2.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座，其特征在于：所述的高速齿轮I啮合高速齿轮II，所述的高速齿轮II的中心轴连接高速电机。
3.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座，其特征在于：所述的低速齿轮I啮合低速齿轮II，所述的低速齿轮II的中心轴连接低速电机。
4.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座，其特征在于：所述的低速转轴的两侧对称设置有连接杆，所述的连接杆的顶部设置有固定块。
5.根据权利要求4所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座，其特征在于：所述的固定块连接机器人支腿。
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