[实用新型]一种玛瑙衬套装配组件

说明书

本实用新型公开了一种玛瑙衬套装配组件，属于衬套装配设备技术领域。它包括工作台，以及安装在工作台上的衬套上料振动盘、衬套推料机构、衬套移载机构、玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构、旋转夹紧气缸。采用衬套上料振动盘、衬套推料机构，能够实现衬套的单件自动化上料；采用玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构，能够实现玛瑙的单件自动化上料；采用旋转夹紧气缸与玛瑙分料顶升机构相配合，能够实现反向玛瑙翻转动作；衬套移载机构与玛瑙分料顶升机构相配合，能够实现玛瑙和衬套自动装配过程。

技术领域

本实用新型涉及一种玛瑙衬套装配组件，属于衬套装配设备技术领域。

背景技术

玛瑙衬套是水表中一个重要配件。在玛瑙衬套的装配过程中，由于玛瑙有凹凸面之分，需要在装配时区别玛瑙的正反面，如果识别出玛瑙反向，则需要将玛瑙翻转成正向。现有的玛瑙衬套装配工艺，主要由人工将玛瑙从下往上装配进衬套中，但人工装配的效率低下，人工劳动强度大。目前也出现了自动化设备装配玛瑙衬套，但是经常出现玛瑙翻面，导致玛瑙反装入衬套中，造成组件不符合生产要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种玛瑙衬套装配组件，它解决了玛瑙衬套自动化上料、翻转、装配的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种玛瑙衬套装配组件，它包括工作台，以及安装在工作台上的衬套上料振动盘、衬套推料机构、衬套移载机构、玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构、旋转夹紧气缸；

所述衬套推料机构包括推料基座、气动推料杆，推料基座上设有L形轨道，L形轨道进料端与衬套上料振动盘出料端相衔接，气动推料杆从L形轨道的拐角处伸入，将衬套推向L形轨道出料端；

所述衬套移载机构包括平移气缸、固定脚、移动平台、竖直气缸、气动夹具，平移气缸通过固定脚固定在工作台上，平移气缸的活塞杆端部固定有移动平台，移动平台朝下固定有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆端部固定有气动夹具，气动夹具通过平移气缸驱动，从L形轨道出料端夹取衬套，移动到玛瑙分料顶升机构上方；

所述玛瑙分料顶升机构包括分料基座、气动推料杆、顶升气杆，分料基座上设有W形轨道，W形轨道进料口与玛瑙上料振动盘出料端相衔接，在W形轨道第一个拐角处设有一个气动推料杆，气动推料杆将玛瑙推向W形轨道的第二个拐角处，W形轨道的第二个拐角处设有缺口，缺口一侧设有旋转夹紧气缸，W形轨道的第二个拐角处设有一个气动推料杆，气动推料杆将玛瑙推向W形轨道的第三个拐角处，W形轨道的第三个拐角处设有气动推料杆，气动推料杆将玛瑙推向W形轨道末端，在W形轨道末端下方设有顶升气杆，衬套移载机构将衬套移动到玛瑙正上方，顶升气缸的活塞杆向上推动玛瑙，将玛瑙和衬套套在一起。

作为优选实例，所述气动推料杆包括气缸、滑轨、滑块、推杆，其中气缸、滑轨固定在工作台上，滑块套在滑轨上，气缸的活塞杆与滑块连接，推动滑块沿滑轨移动，滑块上固定有推杆，推杆推动衬套和玛瑙分别在推料基座和分料基座中移动。

以上衬套上料振动盘、玛瑙上料振动盘、旋转夹紧气缸为现有的市售设备。衬套上料振动盘、玛瑙上料振动盘采用与衬套、玛瑙规格相匹配的振动盘；旋转夹紧气缸包括旋转气缸和气动夹头两部分，气动夹头安装在旋转气缸的转动活塞上，气动夹头能够通过旋转气缸的转动活塞运动完成伸缩和旋转，气动夹头能够夹取零件，旋转气缸能够将气动夹头和零件旋转一定角度，本组件结构中需要将玛瑙翻转180度。

本实用新型的有益效果是：采用衬套上料振动盘、衬套推料机构，能够实现衬套的单件自动化上料；采用玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构，能够实现玛瑙的单件自动化上料；采用旋转夹紧气缸与玛瑙分料顶升机构相配合，能够实现反向玛瑙翻转动作；衬套移载机构与玛瑙分料顶升机构相配合，能够实现玛瑙和衬套自动装配过程。

附图说明

图1为本实用新型未包含衬套移载机构的结构示意图；