[实用新型]一种型材自动抓取和转移装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，具体的涉及一种型材自动抓取和转移装置，包括滚轮机构、升降平移机构和抓取机构，滚轮机构分别固定设置在升降平移机构底端四角处，升降平移机构活动连接抓取机构，滚轮机构通过滚轮支架分别固定在升降平移机构中的支撑底座底端四角处，抓取机构通过T型滑块与升降平移机构中的T型滑槽相配合，且抓取机构中的平移螺纹孔螺纹配合升降平移机构中的平移丝杆，且抓取机构设置有两组且分别安装在升降平移机构上，本实用新型提供了一种具有移动装置且抓取机构简易方便操作同时升降机构能够将型材升高一定距离方便搬运的装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体的涉及一种型材自动抓取和转移装置。

背景技术

铝型材生产线在不同工序中需要多次将型材放入和取出，通常广泛使用带吊耳的转运筐作为工序间型材转运和库房存放型材的载体。市场上纯人工搬动和/或移动型材生产效率慢，在搬动和/或移动的过程中操作不当，造成的报废率较高从而提高了生产成本。而且不同的人员使用的力度不一样，手法不一样，造成型材的力学性能也会存在差异。由于人员流动性较大，培养一个成熟的操作人员需要很长的时间，需要付出很多的成本。一旦人员流动，新员工在熟悉工作流程之前会由于操作不当造成很高的不良品。但是目前的板料加工行业，加工过程大部分采用人工上下料。人工上下料效率低、精度低、风险大，而大部分工业机械手只能用于一种产品规格，高度固定，很难调整，并且结构复杂、成本高、产生的震动及误差较大，无法满足市场需求。

如中国专利申请号为CN201721131970.0公开的一种型材自动抓取和转移装置，其包括支撑框架、平动车、升降车以及联动抓手，支撑框架底部设置有四个立柱，各立柱间通过横梁连接，横梁上设置有四边形的导轨支撑框，导轨支撑框和横梁间设置有配置用于调平导轨支撑框的连接部件；平动车包括平动车本体和平动车体加强板，平动车本体和平动车体加强板的表面上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔；升降车包括升降车主框架、升降丝杠上固定架限位座、用于升降车定向的光轴、升降车滚珠丝杠装置、抓手主框架托举架以及升降丝杠上固定架，升降丝杠上固定架限位座分别固定在平动车的两端。解决了人工操作精度低、成本高以及容易造成磕碰等操作不当等问题，降低了废品率，提高了生产效率。

该装置没有很好的移动装置，不能将抓取的型材移动到另一个地方，且该装置的抓取机构比较复杂，不容易操作和控制，且该装置的升降机构只能将型材升高一小段距离，在搬运过程中不是很方便。

针对上述问题，本实用新型设计了一种型材自动抓取和转移装置，以解决上述背景问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种型材自动抓取和转移装置，尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种具有移动装置且抓取机构简易方便操作同时升降机构能够将型材升高一定距离方便搬运的装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种型材自动抓取和转移装置,包括滚轮机构、升降平移机构和抓取机构，其特征在于：所述滚轮机构分别固定设置在升降平移机构底端四角处，所述升降平移机构活动连接抓取机构。

优选的，所述滚轮机构包含滚轮支架，所述滚轮支架左右两侧中间位置设有圆孔，所述圆孔连接有转动轴，所述转动轴左侧顶端固定连接有转动把手，所述转动轴左侧中间位置设有的第一螺纹槽螺纹连接左驱动块中心设有的第一螺纹孔，所述左驱动块前后两端设置有对称的第一连接柱，所述第一连接柱套在第一连接支架上端，所述第一连接支架下端套有对称设置的第二连接柱，所述第二连接柱固定连接在底部连接块左端前后两侧，所述转动轴右侧中间位置设有的第二螺纹槽螺纹连接右驱动块中心位置设有的第二螺纹孔，所述右驱动块前后两端设置有对称的第三连接柱，所述第三连接柱套在第二连接支架上端，所述第二连接支架下端套有对称设置的第四连接柱，所述第四连接柱固定连接在底部连接块右端前后两侧，所述底部连接块底端固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有四个对称分布的滚轮，所述第一螺纹槽与第二螺纹槽上的螺纹方向是相对的。