[实用新型]一种电动汽车、轮毂电机及轮毂电机电子差速系统

说明书

本实用新型涉及一种电动汽车、轮毂电机及轮毂电机电子差速系统，系统包括左轮毂电机、左控制器、右轮毂电机、右控制器和直流供电电源；左控制器的直流端用于接收直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至左轮毂电机，右控制器的直流端用于接收直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至右轮毂电机；左控制器的直流端与右控制器的直流端串接于直流供电电源。因而，左控制器和右控制器的输入电流保持平衡，输入电压则随着两个轮毂电机的转速不同而相互分压，本实用新型的轮毂电机的转速完全由实际路况和转弯角度确定，无需计算，满足两边轮毂电机能够以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体地说，是涉及一种电动汽车、轮毂电机及轮毂电机电子差速系统。

背景技术

为了降低能源消耗、减小环境污染，以清洁能源作为动力，具有零污染、零排放的电动汽车越来越受到关注。轮毂电机驱动式电动汽车以其简单的机械传动结构，较高的驱动效率，低廉的成本等诸多优点已成为研究的热点。现有电动汽车的驱动方式是采用中央电机加机械传动方式机械差速器或者轮毂电机加电子软件差速器。

机械差速器虽然能够实现完美的差速，保证左、右轮毂电机以不同的转速旋转，满足两边轮毂电机尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。但是，由于其具有复杂的机械传动机构，导致结构复杂，车体重量增加，并且具有机械传动损耗。

电子软件差速器根据车载传感器所采集的转向角等信息，根据采集的信息由控制器做出计算，得到左右轮毂电机的转速，分别对左右轮毂电机进行差速控制，左右轮毂电机的转速均已计算确定。但是，由于电动汽车行驶的路面并非都是平整路面，出现坑洼的情况较多，而电子软件差速器无法采集实际路面信息，因而，往往由于地面不平的因素导致汽车轮胎不能始终以纯滚动的形式作不等距行驶，在地面不平时增加了轮胎与地面的摩擦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轮毂电机电子差速系统，解决了机械差速器和电子差速器存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种轮毂电机电子差速系统，包括第一左轮毂电机、第一左轮毂电机控制器、第一右轮毂电机、第一右轮毂电机控制器和直流供电电源；所述第一左轮毂电机控制器的直流端用于接收所述直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至所述第一左轮毂电机，所述第一右轮毂电机控制器的直流端用于接收所述直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至所述第一右轮毂电机；所述第一左轮毂电机控制器的直流端与所述第一右轮毂电机控制器的直流端串接于所述直流供电电源。

如上所述的轮毂电机电子差速系统，所述第一左轮毂电机的三相交流输入线两两之间均设置有开关装置，所述第一右轮毂电机的三相交流输入线两两之间均设置有开关装置。

如上所述的轮毂电机电子差速系统，所述开关装置为手动开关装置或电动开关装置。

如上所述的轮毂电机电子差速系统，所述第一左轮毂电机控制器的直流端包括直流输入端和直流输出端，所述第一右轮毂电机控制器的直流端包括直流输入端和直流输出端，所述第一左轮毂电机控制器的直流输入端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输入端之间连接有开关DJ1，所述第一左轮毂电机控制器的直流输出端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输出端之间连接有开关DJ2，所述第一左轮毂电机控制器的直流输出端与所述第一右轮毂电机控制器的直流输入端之间连接有开关DJ3，所述开关DJ3为常闭型开关，所述开关DJ1、DJ2为常开型开关。