[实用新型]一种应用于柔性分拣的分拣机构

权利要求书

1.一种应用于柔性分拣的分拣机构，包括主支撑柱（1），其特征在于，所述主支撑柱（1）的顶部固定连接有传送机（2），所述传送机（2）的顶部活动连接有固定座（3），固定座（3）的顶部开设有凹槽（4），所述固定座（3）的顶部活动连接有盒体（5），所述固定座（3）的顶部固定连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）上活动连接有固定块（7），所述固定块（7）远离第一转轴（6）的一侧固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）内腔的底部固定连接有弹簧（9），所述弹簧（9）的顶部固定连接有贯穿并延伸至固定杆（8）顶部外侧的连接杆（10），所述连接杆（10）远离弹簧（9）的一侧活动连接有第二转轴（11），所述第二转轴（11）与盒体（5）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于柔性分拣的分拣机构，其特征在于，所述传送机（2）顶部的左端活动连接有分流板（12），所述分流板（12）的右侧固定连接有海绵垫（13），所述传送机（2）的右侧固定连接有分流带（14），所述分流带（14）底部的右端固定连接有副支撑柱（15）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于柔性分拣的分拣机构，其特征在于，所述固定座（3）的数量不少于五个，凹槽（4）的大小与盒体（5）底部的大小相适配，盒体（5）的底部位于凹槽（4）的内部与固定座（3）活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于柔性分拣的分拣机构，其特征在于，所述分流板（12）的形状为梯形，分流板（12）的右侧为倾斜放置，分流板（12）顶部的水平高度与固定座（3）顶部的水平高度相适配，海绵垫（13）的厚度为五毫米至十毫米之间。

5.根据权利要求1所述的一种应用于柔性分拣的分拣机构，其特征在于，所述第一转轴（6）的数量和第二转轴（11）的数量均不少于二十个，第二转轴（11）分别位于盒体（5）的前后两侧和盒体（5）的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种应用于柔性分拣的分拣机构，其特征在于，所述固定杆（8）的长度和连接杆（10）的长度之和与第一转轴（6）到第二转轴（11）之间的距离相适配，连接杆（10）远离第二转轴（11）的一端位于固定杆（8）的内部，弹簧（9）的长度小于固定杆（8）的长度。