[实用新型]一种带有翻料装置的滚球机

权利要求书

1.一种带有翻料装置的滚球机，包括滚球锅（1），其特征在于，

所述滚球锅（1）一侧还设有一用于对滚球锅（1）内的钢球进行翻料的翻料装置（2）；

所述翻料装置（2）包括一中空的底座（3），所述底座（3）内竖直设置一电机（4），所述电机（4）的转子（41）竖直向上，所述转子（41）的自由端与一旋转座（5）底面的中心连接，所述旋转座（5）的顶面中心连接一“L型”连接臂（6），所述连接臂（6）包括竖直连接在旋转座（5）顶面的立柱（61）和水平连接在立柱（61）上的横臂（62），所述横臂（62）的自由端铰接一翻转杆（7），所述横臂（62）顶面上设有一使得翻转杆（7）翻转的水平油缸（8），所述水平油缸（8）的活塞杆A（81）自由端与所述翻转杆（7）的顶端固接。

2.根据权利要求1所述的一种带有翻料装置的滚球机，其特征在于，所述横臂（62）的自由端两侧面均延伸出一支撑片（9），两个所述支撑片（9）中间连接一连轴（10），所述翻转杆（7）的顶端穿设在所述连轴（10）上，使得所述翻转杆（7）能绕所述连轴（10）的轴向转动。

3.根据权利要求2所述的一种带有翻料装置的滚球机，其特征在于，所述水平油缸（8）通过一固定座（11）固定在所述横臂（62）的顶面。

4.根据权利要求1所述的一种带有翻料装置的滚球机，其特征在于，所述翻转杆（7）的下端设有用于夹取瑕疵品的夹具（12）。

5.根据权利要求4所述的一种带有翻料装置的滚球机，其特征在于，所述夹具（12）包括左右对称的固定夹（121）和移动夹（122），所述固定夹（121）固定在一气缸（13）的缸体（131）上，所述移动夹（122）与所述气缸（13）的活塞杆B（132）的自由端固接。

6.根据权利要求5所述的一种带有翻料装置的滚球机，其特征在于，所述夹具（12）通过一中空管（14）与所述翻转杆（7）下端相连，所述中空管（14）曲面上设有一块透明壁（141），所述透明壁（141）的内部设有一个微型摄像头（15）。

7.根据权利要求6所述的一种带有翻料装置的滚球机，其特征在于，所述底座（3）上设有一计算机显示屏（16），所述微型摄像头（15）的输出端与所述计算机显示屏（16）的输入端相连。