[实用新型]摊铺机用直线行走控制装置

说明书

本实用新型公开一种摊铺机用直线行走控制装置，包括控制器，分别与控制器连接的显示器、电位计、开关、电磁铁及速度传感器；电位计包括调速电位计和转向电位计，开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关，电磁铁包括左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁，速度传感器包括左速度传感器和右速度传感器；控制器用于检测电位计、开关和速度传感器的输入信号，控制器接收到电位计、速度传感器和开关的输入信号后，分别向左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁输出控制信号。本实用新型操作简便，可靠性高，在原有的系统中不需要增加任何设备，而且大大提高了生产效率和产品性能，具有较好的社会和经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种摊铺机用直线行走控制装置，属于摊铺机设备领域。

背景技术

沥青混凝土摊铺机是高等级路面铺筑的核心设备，对路面施工质量具有重要影响。在施工过程中，熨平板部分宽度较大，且填满沥青材料，如果摊铺机直线性不好，在施工过程中就容易跑偏，而在此情况下摊铺机一旦跑偏就很难纠正，所以摊铺机对直线行走要求较高，在公司内部对摊铺机直线行走一直是调试的重点和难点。

现有的直线行走控制方法是对左右行走马达的实时Hz数进行实时闭环控制，这种控制方式存在问题是，因机架等部件在生产过程中存在误差，单纯的控制方式(即控制左右行走马达的实时Hz数)不能解决因机械误差等原因造成的跑偏问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种摊铺机用直线行走控制装置，通过计算出每累计1万个脉冲数时左侧行走马达与右侧行走马达的累计脉冲数的差值，并将此差值作为机械纠偏因子，用于纠正机械原因造成的跑偏。

为了实现上述目的，本实用新型采用的摊铺机用直线行走控制装置，包括控制器，分别与控制器连接的显示器、电位计、开关、电磁铁及速度传感器；

所述电位计包括调速电位计和转向电位计，所述开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关，所述电磁铁包括左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁，所述速度传感器包括左速度传感器和右速度传感器；

所述控制器用于检测电位计、开关和速度传感器的输入信号，控制器接收到电位计、速度传感器和开关的输入信号后，分别向左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁输出控制信号。

作为改进，所述控制器用于累计左右行走马达脉冲数，并将脉冲数累计值通过CAN总线在显示器上读取显示。

作为改进，所述控制器用于计算左右行走马达脉冲数累计差值，并将脉冲数累计差值通过CAN总线在显示器上读取显示。

作为改进，所述显示器的型号为ONE_L4_77。

作为改进，所述主开关的型号为CA10-A211-600FT2；所述摊铺/行驶档切换开关的型号为RWK1V/K10。作为改进，所述控制器的型号为EPEC2024。

与现有技术相比，本实用新型操作简便，可靠性高，使用经济，在原有的系统中不需要增加任何设备，而且大大提高了生产效率和产品性能，具有较好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中控制操作界面的示意图；

图中：1、显示器，2、调速电位计，3、转向电位计，4、主开关，5、摊铺/行驶档切换开关，6、控制器，7、左前进电磁铁，8、左后退电磁铁，9、右前进电磁铁，10、右后退电磁铁，11、左速度传感器，12、右速度传感器。

具体实施方式