[实用新型]链条式对中夹取装置有效
申请号: | 201821291258.1 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN208531455U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 刘长勇;李建忠;邹立连;姜紫彬;冯建一 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G23/06 | 分类号: | B65G23/06;B65G23/44;B65G17/46 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 冷奎亨 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底部连接板 气缸 支撑底板 侧连接板 链轮 底板连接板 气缸固定板 链条 导轨滑块 夹取装置 涨紧板 支撑轴 夹爪 手臂 气缸活塞杆 侧安装板 | ||
1.一种链条式对中夹取装置,其特征是,包括支撑底板、纵向设置在支撑底板上的循环封闭式的链条、纵向设置在支撑底板右端且由螺杆驱动的涨紧板、竖直设置在涨紧板上的支撑轴、套装在支撑轴上且与链条右端啮合的链轮、固定设置在链条正向行程段上的气缸侧连接板、设置在支撑底板上的气缸固定板、纵向设置在气缸固定板上且活塞杆端部与气缸侧连接板固定连接的气缸、固定设置在链条反向行程段上的非气缸侧连接板、在支撑底板上分别纵向设置的非气缸侧连接板和气缸侧连接板对应的沟槽、在非气缸侧连接板下端连接的底板连接板二、在气缸侧连接板下端连接的底部连接板一、纵向设置在支撑底板上的导轨、设置在底板连接板二一侧且在导轨中纵向滑动的导轨滑块、分别设置在底板连接板二与底部连接板一下端的夹爪手臂、以及分别设置在每个夹爪手臂下端的对中夹板;
该两个对中夹板的纵向中心线共线,在链条带动下该两个对中夹板做相对靠近或远离运动。
2.根据权利要求1所述的链条式对中夹取装置,其特征在于,在支撑底板上设置有气缸行程限位块;在支撑底板上设置有吊环。
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