[实用新型]摩擦式自动轨道运输系统

说明书

本实用新型涉及轨道运输技术领域，公开了一种摩擦式自动轨道运输系统，包括轨道、若干吊具车，轨道的开口端两侧向内延伸形成支撑条；吊具车包括吊具车本体、车轮，车轮置于轨道内且沿着支撑条的上侧面滚动，吊具车本体的下端设有悬挂孔，轨道的内部上端设有链条定位条，链条定位条的横截面呈开口朝下的U形，链条定位条内设有通过链轮驱动的链条，链条的下侧面等间距设有若干连接耳片,每个连接耳片上固定有摩擦块；吊具车本体的上端向上延伸形成连接片，连接片的上端固定有水平的拨杆。吊具车在行驶过程中遇到障碍时能够自动调节、倾斜避让，从而有效防止链条损坏，整体稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及轨道运输技术领域，尤其涉及一种摩擦式自动轨道运输系统。

背景技术

随着科技的进步,工厂内部物流运输越来越智能化,一些智能运输小车越来越普及,然而对于一些无法折叠的物品,例如衣服，折叠后容易起皱，因此对于很多物品需要通过挂具悬挂运输，然而目前的挂具悬挂运输稳定性差，如果轨道中存在障碍物,例如固体颗粒物、螺钉等，挂具被障碍物卡住后容易导致链条损坏，甚至导致整个输送带系统崩溃。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的轨道输送存在上述问题，提供了一种摩擦式自动轨道运输系统，该系统稳定性好，遇到障碍物能自动调节、倾斜避让，从而防止链条损坏；在运输的同时还能降吊具车收拢积聚。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摩擦式自动轨道运输系统，包括轨道、若干吊具车，所述轨道的横截面呈开口朝下的U形结构，轨道的开口端两侧向内延伸形成支撑条，所述轨道的上端设有连接条，所述连接条的侧面设有连接槽；所述的吊具车包括吊具车本体、与吊具本体上端两侧转动连接的车轮，所述的车轮置于轨道内且沿着支撑条的上侧面滚动，所述吊具车本体的下端设有悬挂孔，所述轨道的内部上端设有链条定位条，所述链条定位条的横截面呈开口朝下的U形，所述链条定位条内设有通过链轮驱动的链条，所述链条的下侧面等间距设有若干连接耳片,每个连接耳片上固定有摩擦块，所述摩擦块的底面中心向下凸起形成凸台，凸台的两侧均设有弧形导向斜面；所述吊具车本体的上端向上延伸形成连接片，所述连接片的上端固定有水平的拨杆，所述拨杆的最上端位于凸台的顶部与摩擦块的底面之间。

链轮带动链条移动，链条上的摩擦块推动拨杆，从而带动每一个吊具车沿着轨道移动；当轨道内存在障碍物时，吊具车的车轮受阻，摩擦块继续移动移动使得吊具车绕着车轮倾斜，拨杆下降一定的距离后与摩擦块分离，链条能够继续稳定的移动，不会受损；当每个吊具车的距离非常零散的时候，也可以人工在轨道内插入挡块，通过链条将所有的吊具车排列靠紧。

作为优选，所述吊具车本体的上端设有转轴，所述的车轮包括轴承、设在轴承外圈的轴承护套，所述轴承的内圈与转轴固定连接。轴承护套对轴承起到保护作用，同时还能增大轴承与轨道之间的摩擦力，防止停止时产生的惯性对拨针产生冲击。

作为优选，所述轨道的内壁位于车轮的上方设有限位档条，所述轨道的内壁处位于链条定位条的下端出设有支撑档条。限位档条对车轮限位，防止车轮在轨道内窜动；支撑档条对链条定位条起到定位作用。

作为优选，所述吊具车本体的下端左右两侧设有贯穿的插槽，所述的插槽内设有RFID芯片。每个吊具车上的RFID芯片用于记录吊具车的信息，链条移动带动吊具车移动，吊具车经过RFID芯片识别器的时候，RFID芯片识别器就能识别RFID芯片上的信息并记录信息，从而对所有的吊具车的信息进行监管。

作为优选，所述吊具车本体的中间部位的左右两侧对称设有半圆形凹槽。很多挂具排列在一起时，相邻两个挂具上的半圆形凹槽的开口端对接形成圆形孔，有利于后续将相邻两个挂具分离。

作为优选，所述挂具本体的下端前后两侧位于悬挂通孔的上方均设有贴条码区，所述的贴条码区贴有条码或二维码。