[实用新型]风叶机械手用配合翻转工装有效
申请号: | 201821291486.9 | 申请日: | 2018-08-11 |
公开(公告)号: | CN208614817U | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 何明发;王海辉;梁冬跃;邹培梦;韦华初 | 申请(专利权)人: | 珠海佳捷电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519060 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘 翻转工装 气泵 气筒 机械手 液压杆 风叶主体 末端连接 风叶 扇叶 支架 冷却 底部侧壁 配合 本实用新型 侧壁连接 产品放置 支架纵向 左右对称 导气管 对称轴 连接杆 朝上 拉线 叶尖 生产 | ||
本实用新型公开了风叶机械手用配合翻转工装,包括支架,所述支架通过液压杆、气泵板和连接杆与气筒相互连接,所述气筒末端连接有吸盘,且吸盘底部侧壁连接有扇叶,并且扇叶末端连接有风叶主体,所述气筒和吸盘共设置有3组,且气筒和吸盘对应扇叶设置,所述支架底部侧壁安装有液压杆,且液压杆末端连接有气泵板,并且液压杆关于支架纵向对称轴左右对称安装,所述气泵板中部安装有气泵,且气泵侧壁连接有导气管。该风叶机械手用配合翻转工装通过机械手直接将产品放置在翻转工装吸盘上,设置好时间让风叶主体有足够的冷却时间,经过冷却过后将冷却完毕的风叶主体放回至生产拉线上,产品叶尖刚好朝上,翻转工装的设计对产品质量进行了保障。
技术领域
本实用新型涉及风叶加工设备技术领域,具体为风叶机械手用配合翻转工装。
背景技术
风扇的扇叶一般是3片,台扇的扇叶一般是5片,常见的风扇扇叶的截面一般呈曲线。风扇的扇叶宽窄和角度是有设计的,要看电机的负荷功率而定。如果不考虑电机功率只看转速一定的话,更要看扇叶的角度,如果扇叶的角度一样当然是扇叶宽的风大。而且扇叶的设计和制作都呈现为规则性的对称结构,这样的话能够产生均匀和稳定的风源。
现在风叶产品机械手在取件的过程中会产生质量异常问题,由于风叶产品叶尖容易变形,导致高度,动平衡质量异常,产品直接放入拉线后,质量无法保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供风叶机械手用配合翻转工装,以解决上述背景技术中提出的现有的机械手取件过程中会对风叶造成损伤的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种风叶机械手用配合翻转工装,包括支架,所述支架通过液压杆、气泵板和连接杆与气筒相互连接,所述气筒末端连接有吸盘,且吸盘底部侧壁连接有扇叶,并且扇叶末端连接有风叶主体,所述气筒和吸盘共设置有3组,且气筒和吸盘对应扇叶设置。
优选的,所述支架底部侧壁安装有液压杆,且液压杆末端连接有气泵板,并且液压杆关于支架纵向对称轴左右对称安装。
优选的,所述气泵板中部安装有气泵,且气泵侧壁连接有导气管,并且导气管末端连接有连接头,所述连接头末端连接有气筒,且气筒贯穿滑板和弹簧。
优选的,所述气筒外表面连接有弹簧,且滑板通过弹簧与吸盘相互连接,并且滑板通过弹簧与吸盘构成弹性连接结构。
优选的,所述滑板顶部侧壁固定连接有连接杆,且滑板通过连接杆与气泵板固定连接,并且连接杆对应吸盘设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该风叶机械手用配合翻转工装通过机械手直接将产品放置在翻转工装吸盘上,设置好时间让风叶主体有足够的冷却时间,经过冷却过后将冷却完毕的风叶主体放回至生产拉线上,产品叶尖刚好朝上,翻转工装的设计对产品质量进行了保障。
附图说明
图1为本实用新型风叶机械手用配合翻转工装侧视示意图;
图2为本实用新型风叶机械手用配合翻转工装气泵板结构示意图;
图3为本实用新型风叶机械手用配合翻转工装吸盘结构示意图。
图中:1、支架,2、液压杆,3、气泵板,4、气泵,5、导气管,6、连接杆,7、连接头,8、气筒,9、滑板,10、弹簧,11、吸盘,12、扇叶,13、风叶主体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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