[实用新型]一种柱杆推动器

权利要求书

1.一种柱杆推动器，包括：机壳(1)、减速电机(2)、链轮组件(3)、传动组件(4)、推进组件(5)、推动器(6)、第一侧板(101)、底板(102)、第二侧板(103)、斜撑(104)、主动链轮(301)、从动链轮(302)、链条(303)、传动臂(401)、第一连杆(402)、第二连杆(403)、摆动臂(404)、支架(501)、安装板(502)、推爪(503)、主动臂(4011)、从动臂(4012)；其特征在于：所述机壳(1)由第一侧板(101)、底板(102)及第二侧板(103)焊接拼合而成，且第一侧板(101)及第二侧板(103)与底板(102)之间均焊接有若干斜撑(104)；所述第一侧板(101)的外侧设置有减速电机(2)，且减速电机(2)与第一侧板(101)通过螺钉相连接；所述第一侧板(101)上设置有传动组件(4)；所述传动臂(401)设置在第一侧板(101)的内侧，且传动臂(401)的一端贯穿第一侧板(101)并通过轴承与第一侧板(101)转动连接；所述传动臂(401)的伸出端上设置有链轮组件(3)；所述传动臂(401)包括有主动臂(4011)及从动臂(4012)，且主动臂(4011)的一端伸入减速电机(2)并与减速电机(2)通过平键相连接；所述主动链轮(301)及从动链轮(302)分别固定在主动臂(4011)及从动臂(4012)上，且主动链轮(301)与从动链轮(302)通过链条(303)相连接；所述第一侧板(101)上还设置有两处摆动臂(404)，且摆动臂(404)的一端贯穿第一侧板(101)并通过轴承与第一侧板(101)转动连接；所述第一连杆(402)的两端分别套设在传动臂(401)及摆动臂(404)的另一端，且第一连杆(402)分别通过轴承与传动臂(401)及摆动臂(404)转动连接；所述传动臂(401)的另一端还设置有第二连杆(403)，且第二连杆(403)的两端分别通过轴承与主动臂(4011)及从动臂(4012)转动连接；所述第一连杆(402)上设置有推进组件(5)，且第一连杆(402)与安装板(502)通过销轴铰接；所述安装板(502)的上部焊接有支架(501)，且支架(501)的上部焊接有若干推爪(503)；

所述传动臂(401)的另一端设置有与第一连杆(402)相配合的第一转轴，且所述第一转轴向一侧延伸形成与第二连杆(403)相配合的第二转轴；

所述第一连杆(402)的外形特征呈V型状，且第一连杆(402)的一端开设有与传动臂(401)的第一转轴相配合的轴孔，第一连杆(402)的另一端开设有与摆动臂(404)相配合的轴孔；

所述第二连杆(403)为长条状结构设置，且第二连杆(403)与推进组件(5)相平行，第二连杆(403)的两端开设有与传动臂(401)的第二转轴相配合的轴孔。

2.根据权利要求1所述的一种柱杆推动器，其特征在于：所述第一侧板(101)及第二侧板(103)前视的外形呈L形状，且第一侧板(101)及第二侧板(103)与斜撑(104)构成三角形结构。

3.根据权利要求1所述的一种柱杆推动器，其特征在于：所述推爪(503)成对式设置在支架(501)的上部，且推爪(503)沿支架(501)的长度方向呈等距间隔排列。

4.根据权利要求1所述的一种柱杆推动器，其特征在于：所述推爪(503)的上部为尖端状弧面式结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种柱杆推动器，其特征在于：所述支架(501)前视的外形呈T形状，且支架(501)下部的长度方向上设置有若干倾斜状的加强筋。