[实用新型]一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构

说明书

本实用新型公开了一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构，包括机架，机架的下部设置有用于输送盛装咖啡的容器的运输装置，机架的上部沿输送装置的运动方向依次设置有落杯机构、落盖机构、压盖机构；具体的，运输装置包括滑轨，以及滑动设置在滑轨上的滑块，滑轨的一侧安装有用于驱动滑块运动的丝杠，滑块上设置有用于放置容器的杯套，通过运输装置；在咖啡机对咖啡进行包装时，落杯机构向运输装置上的杯套投放如杯子，并将其运输到咖啡出口盛装满咖啡，再运输到落盖机构下方，在杯子上投放杯盖，在送到压盖机构上压紧杯盖，实现无人参与的自动化包装，减少人力成本，具有广泛的适用性。

技术领域

本实用新型涉及饮料自动贩卖机领域，具体而言，涉及一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构。

背景技术

自动咖啡机能依靠机械电动磨粉、填充和烧煮咖啡，全部免除了手工的操作。或称全自动咖啡机，内部装有电子控制系统，用来控制磨豆粗细的调节，每杯的水量。在对咖啡进行包装的时候，，需要手动从装有咖啡盖的箱盒内取出咖啡盖，并盖合到咖啡杯上，消费者在带走咖啡饮品前并未完全实现自动化。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构，包括机架，机架的下部设置有用于输送盛装咖啡的容器的运输装置，机架的上部沿输送装置的运动方向依次设置有落杯机构、落盖机构、压盖机构，运输装置包括滑轨，以及滑动设置在滑轨上的滑块，滑轨的一侧安装有用于驱动滑块运动的丝杠，滑块上设置有用于放置容器的杯套；落盖机构包括用于容置杯盖的落盖管，落盖管的底端固装有落盖装置，落盖装置包括固装在落盖管上的固定环、套接在落盖管上可相对固定环运动的活动环，以及多个用于钩住落盖管内杯盖的钩爪机构，钩爪机构包括可转动安装在固定环上的向落盖管中轴线延伸的卡爪，以及安装在活动环上向卡爪延伸并与之抵接的触棒。

根据上述技术方案进行进一步的改进，杯套包括可相向移动的用以夹持容器的第一套杯和第二套杯，第一套杯和/或第二套杯分别通过连接有气缸并可移动安装在滑块上。

根据上述技术方案进行进一步的改进，固定环的底部设置有多个与卡爪转动连接的铰接部，卡爪通过转轴安装在铰接部上，转轴上安装有用于驱使卡爪向外回弹的弹性装置。

根据上述技术方案进行进一步的改进，弹性装置包括弹簧。

根据上述技术方案进行进一步的改进，落盖管的端部外围设置有用于安装驱动器的凸边，驱动器与活动环连接，并驱使活动环沿落盖管的轴向运动。

根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动器包括分别安装在落盖管两侧的导向装置，以及安装在凸边上的伸缩缸。

根据上述技术方案进行进一步的改进，导向装置包括固装在凸边上的滑座，以及贯穿滑座与活动环连接的滑竿。

根据上述技术方案进行进一步的改进，压盖机构包括压锤，以及安装在机架上的驱动装置，压锤安装在驱动装置的伸出端。

根据上述技术方案进行进一步的改进，机架的下方设置有排水槽，排水槽呈V型，并在排水槽的底部设置有排水孔。