[实用新型]力传感器有效
申请号: | 201821292217.4 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN208672208U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 由井夏树;向井优;牧野泰育 | 申请(专利权)人: | 新东工业株式会社;株式会社莱普特里诺 |
主分类号: | G01L5/16 | 分类号: | G01L5/16;G01L1/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;青炜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 力传感器 固定部 受力部 应变计 臂部 应变体 对臂 连结 本实用新型 方向交叉 方向延伸 剪切应变 桥式电路 弯曲应变 剪切 承受力 固定的 弯曲部 检测 延伸 | ||
1.一种力传感器,其特征在于,具备:
应变体,其具有表面以及里面;以及
多个应变计,它们设置于上述表面以及上述里面,
上述应变体包含:承受力的受力部;相对于上述受力部固定的固定部;将上述受力部与上述固定部连结的臂部;以及沿与上述臂部的延伸方向交叉的方向延伸并与上述固定部连结的弯曲部,
上述多个应变计包含对上述臂部的弯曲进行检测的规定数量的弯曲应变计以及对该臂部的剪切进行检测的规定数量的剪切应变计,
上述应变计构成桥式电路。
2.根据权利要求1所述的力传感器,其中,
上述弯曲应变计将该弯曲应变计的检测方向设置为上述臂部的延伸方向,
上述剪切应变计将该剪切应变计的检测方向设置为相对于上述臂部的延伸方向成45°方向。
3.根据权利要求1所述的力传感器,其中,
以粘贴于上述臂部的上述表面以及上述里面的方式,汇集规定数量的上述弯曲应变计和规定数量的上述剪切应变计而构成。
4.根据权利要求2所述的力传感器,其中,
以粘贴于上述臂部的上述表面以及上述里面的方式,汇集规定数量的上述弯曲应变计和规定数量的上述剪切应变计而构成。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的力传感器,其中,
使用规定数量的上述弯曲应变计构成第一桥式电路,
使用规定数量的上述剪切应变计构成第二桥式电路。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的力传感器,其中,
上述受力部与上述固定部构成为同心状,
3根上述臂部以俯视观察呈Y字形的方式,在上述受力部以及上述固定部的周向等间隔地配置。
7.根据权利要求1~4中任一项所述的力传感器,其中,
上述受力部与上述固定部构成为同心状,
4根上述臂部以俯视观察呈十字形的方式,在上述受力部以及上述固定部的周向等间隔地配置。
8.根据权利要求5所述的力传感器,其中,
对上述第一桥式电路和上述第二桥式电路施加1~10V的电压。
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