[实用新型]一种色域识别模块、视觉识别系统及闸群控制系统有效
申请号: | 201821292279.5 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN208781054U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 张亮;方李水;许锦程;苏蕾;王妙;周刚;王广义;张晓健;胡益强 | 申请(专利权)人: | 广州资源环保科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 贺红星;高玉光 |
地址: | 510000 广东省广州市越秀区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 色域 视觉识别系统 工业相机 数字信息 群控制 水质 本实用新型 标准光源 分析模块 水质信息 工控机 成像信息 合格水质 快速识别 快速响应 判断模块 水质识别 转换模块 自动操作 上表面 水闸 耗时 电机 拍照 反馈 拍摄 转化 | ||
本实用新型公开了一种用于水质识别的色域识别模块、视觉识别系统及闸群控制系统,视觉识别系统包括色域识别模块和色域分析模块,色域识别模块包括容器、标准光源和工业相机;容器底部设有黑白盘,所述标准光源的光线可射向黑白盘,工业相机位于可对黑白盘上表面进行拍照的区域,色域分析模块包括工控机,工控机包括用于将工业相机拍摄的成像信息转化为实际水质的RGB数字信息的转换模块和用于将实际水质的RGB数字信息和合格水质RGB数字信息进行对比,进而判断水质OK或NG的判断模块。本实用新型闸群控制系统,基于视觉识别系统,能够快速识别外江的水质好坏并及时反馈水质信息,进而根据水质信息实现控制水闸电机的快速响应与自动操作,耗时少。
技术领域
本实用新型涉及水闸控制系统的技术领域,具体涉及一种用于水质识别的色域识别模块、视觉识别系统及闸群控制系统。
背景技术
随着经济社会的发展,工农业生产和生活用水量将进一步增加,全国各河口地区的水体污染问题也日益严峻,饮水安全问题更加凸显,水资源已成为制约某些地区社会经济发展的瓶颈。对水资源进行优化调度,优化配置势在必行,对于水质监控问题也日益严峻。
由于水质变化后,必须要有工人观察到或水质分析得到分析结果后,才能人为的实现水闸和水泵的开和关,进而实现水资源的调度。但传统的“水质调查——水资源调度”方法信息不通畅,无法提前把控,不能及时完成水资源调度,易造成因水闸开启不合理而导致污水进入已经治理好的清澈河道,使已治理河道丧失持续性与可控性。
现有技术的水闸控制系统,通常是部分自动控制技术结合现场手动操作,其设备工作原理和生产工艺过程非常复杂,且其日常运行与维护需要专业化程度较高的工作人员来判别水质,又不能实现水质及时快速检测的目的,导致其生产成本与人工成本非常高。
实用新型内容
鉴于以上技术问题,本实用新型的目的在于提供一种用于水质识别的色域识别模块、视觉识别系统及闸群控制系统,解决了现有水闸控制系统不能实现水质及时快速检测,以及控制水闸电机不能快速响应与自动操作、生产成本与人工成本均非常高的问题。
本实用新型的色域识别模块采用以下技术方案:
一种色域识别模块,所述色域识别模块包括容器、标准光源和工业相机;所述容器底部设有黑白盘,所述标准光源的光线可射向黑白盘,所述工业相机位于可对黑白盘上表面进行拍照的区域。
所述容器上设有用于进水的进水口和用于出水的出水口。
所述工业相机上设有4G无线发送模块。
本实用新型的一种视觉识别系统采用以下技术方案:
一种视觉识别系统,所述视觉识别系统包括上述的色域识别模块和色域分析模块,所述工业相机与色域分析模块通信连接,以工业相机将拍摄的成像信息发送至色域分析模块;
所述色域分析模块包括工控机,所述工控机包括用于将接收到的成像信息转化为实际水质的RGB数字信息的转换模块和用于将实际水质的RGB数字信息和合格水质RGB数字信息进行对比,并在实际水质RGB数字信息位于合格水质RGB数字信息的范围时输出信号1,在实际水质RGB数字信息未位于合格水质RGB数字信息的范围时输出信号0的对比分析模块,所述对比分析模块预先存有适合水下生态系统持续恢复的合格水质RGB数字信息;所述工控机还包括当接收信号为1时判断水质OK、当接收信号为0时判断水质NG的判断模块,所述判断模块输入端与对比分析模块的输出端连接。
进一步的,所述容器上设有用于进水的进水口和用于出水的出水口。
进一步的,对比分析模块预先存有的适合水下生态系统持续恢复的合格水质RGB数字信息为RGB(R:193-255,G:238-255,B:181-255)。
进一步的,所述工业相机上设有4G无线发送模块,色域分析模块设有与4G无线发送模块配套使用的4G无线接收模块。
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