[实用新型]一种物料输送机构

权利要求书

1.一种物料输送机构，其特征在于，所述物料输送机构包括：

机架；

安装在所述机架上的绣珠输送装置；

安装在所述机架上的片状物输送装置；

所述片状物输送装置包括安装在所述机架上的运动部，以及与所述运动部连接的送料部。

2.如权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述运动部包括：

安装在所述机架上的安装支架；

与所述送料部连接的运动支架；

安装在所述安装支架上的轨道；

安装在所述运动支架上的滑块，所述滑块与所述轨道配合形成导轨；以及

安装在所述运动支架上，驱动所述滑块沿所述轨道运动的驱动装置。

3.如权利要求2所述的物料输送机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机、与所述电机连接的凸轮、轴承；

所述电机安装在所述运动支架上，所述轴承安装在所述安装支架上。

4.如权利要求2所述的物料输送机构，其特征在于，所述送料部包括：

送料支架，所述送料支架与所述运动支架连接；

安装在所述送料支架上的送料驱动装置，所述送料驱动装置包括电机、拨叉件，所述电机驱动所述拨叉件将片状物料送至切割位置；

底座，所述底座安装在所述送料支架的底部，所述底座设有供所述片状物料进入的导槽；以及

安装在所述送料支架上的切刀，所述切刀将输送至切割位置的所述片状物料切割成片状物。

5.如权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述机架与所述绣珠输送装置之间连接第一升降装置；

所述第一升降装置包括第一气缸、设有第一升降轨道的升降支架、与所述绣珠输送装置连接的第一滑动支架，与所述第一滑动支架连接的第一升降滑块；

所述第一升降滑块与所述第一升降轨道形成第一导轨；

所述第一气缸的一端与所述升降支架连接；

所述第一气缸的另一端与所述第一滑动支架连接；

所述升降支架与所述机架连接。

6.如权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述机架与所述片状物输送装置之间连接第二升降装置；

所述第二升降装置包括第二气缸、设有第二升降轨道的升降支架、与所述片状物输送装置连接的第二滑动支架，与所述第二滑动支架连接的第二升降滑块；

所述第二升降滑块与所述第二升降轨道形成第二导轨；

所述第二气缸的一端与所述升降支架连接；

所述第二气缸的另一端与所述第二滑动支架连接；

所述升降支架与所述机架连接。

7.如权利要求6所述的物料输送机构，其特征在于，所述机架上安装有限制所述片状物输送装置移动的限位块。

8.如权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述绣珠输送装置包括：

绣珠支架，所述绣珠支架安装在所述机架上；

安装在所述绣珠支架上的绣珠驱动装置，所述绣珠驱动装置包括电机、送料件，所述电机驱动所述送料件，输送绣珠物料；

安装在所述绣珠支架上的钉珠装置，所述钉珠装置包括钉珠电机、钉珠传动件、与所述钉珠传动件连接的压针，所述钉珠电机驱动所述钉珠传动件，通过所述压针将输送过来的所述绣珠物料中的绣珠压出；

安装在所述绣珠支架上的送料装置，所述送料装置包括料嘴、与所述料嘴连接的送料传动件，所述钉珠电机驱动所述送料传动件，将压出至所述料嘴的所述绣珠输送至刺绣位置。

9.如权利要求1至8任意一项所述的物料输送机构，其特征在于，所述物料输送机构还包括刺绣装置，所述刺绣装置将所述绣珠输送装置和所述片状物输送装置输送的所述绣珠和所述片状物进行刺绣。

10.如权利要求1至8任意一项所述的物料输送机构，其特征在于，所述物料输送机构还包括控制单元，所述控制单元分别与所述运动部以及所述绣珠输送装置连接，控制当所述绣珠输送装置送料开始或结束后，使所述运动部联动所述送料部离开或进入送料位置。