[实用新型]一种微型地下非开挖装置

说明书

本实用新型涉及一种微型地下非开挖装置，包括掘削机头、电控系统、泥水系统、激光导向与纠偏系统以及主顶系统；掘削机头为可分开的三节式；电控系统根据激光靶进行激光导向，控制纠偏油缸让机头沿准确方向掘进；泥水系统，包括进水管路和排泥管路；进水管路和排泥管路协同实现泥水平衡排泥；激光导向与纠偏系统，包括纠偏油缸以及设置于掘削机头头部的激光靶，激光经纬仪发射激光光束至激光靶；纠偏油缸实现机头的纠偏动作；主顶系统的主顶推架、主顶油缸以及管道导向架一体设置。使用本实用新型进行地下非开挖施工时，可以极大的提高掘进时线路与预定线路的契合度，同时提高地下施工安全保障，降低施工风险，降低施工成本，提高施工效率。

技术领域

本实用新型涉及地下非开挖施工领域，尤其是一种微型地下非开挖装置。

背景技术

现有技术中，在地下非开挖方式进行施工时，通常采用的方式是：一边驱动在掘削机头前端的切削刀盘，一边用设置在出发坑道内的推进装置对掘削机头施加推力，使切削刀盘旋转切削地层并向前推进，切削下来的土砂由排出装置排出，并由导向检测装置控制推进方向。但是这样的方式存在的问题有：1、导向检测装置的检测精度和修正精度不高，容易输出错误信号，导致误操作；2、当地层较长，阻力过大超过推进能力时，进出水压力不平衡，会影响施工的顺利进行；3、无法根据油缸的行程进行合理的预知支持；4、随着掘进距离的增长，导向架会出现破损。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种微型地下非开挖装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种微型地下非开挖装置，包括掘削机头、电控系统、泥水系统、激光导向与纠偏系统以及主顶系统；

所述的掘削机头，包括可旋转切削的刀盘，掘削机头为可分开的三节式；

所述的电控系统，包括PLC可编程控制模块，PLC可编程控制模块采集工作参数；电控系统根据激光靶进行激光导向，控制纠偏油缸让机头沿准确方向掘进；

所述的泥水系统，包括进水管路和排泥管路；进水管路和排泥管路协同实现泥水平衡排泥；

所述的激光导向与纠偏系统，包括纠偏油缸以及设置于掘削机头头部的激光靶，激光经纬仪发射激光光束至激光靶；纠偏油缸实现机头的纠偏动作；

所述的主顶系统，包括主顶推架、主顶油缸以及管道导向架；所述的主顶推架、主顶油缸以及管道导向架一体设置。

进一步的说，本实用新型所述的激光靶上具有作为坐标点的网格，网格的正中心位置设有中心区域。

再进一步的说，本实用新型所述的刀盘与主轴连接，所述的主轴还连接液压马达，液压马达带动主轴转动进而带动刀盘进行掘削。

再进一步的说，本实用新型还包括用于判断机身姿态的倾斜仪以及判断刀盘掘削面压力变化的压力传感器。

再进一步的说，本实用新型还包括将掘削出来的渣土运出机体的环流系统。

本实用新型的有益效果是：使用本装置进行地下非开挖施工时，可以极大的提高掘进时线路与预定线路的契合度，同时提高地下施工安全保障，降低施工风险，降低施工成本，提高施工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机头的端面结构示意图；

图中：1、机头；2、刀盘；3、激光靶；4、进水管路；5、排泥管路；6、主轴；7、主轴承；8、倾斜计；9、液压马达；10、冲泥管；11、压力传感器；12、环流系统。

具体实施方式