[实用新型]线状激光光束的路径导向装置及手术定位装置

说明书

本实用新型公开了一种线状激光光束的路径导向装置，涉及医疗设备领域，其技术方案要点是，包括固定座和定位套筒，定位套筒内能够嵌入轴长不等的第一定位标识部件和第二定位标识部件，还能够嵌入用于形成激光光束导向通道的工作套筒，定位套筒一端采用球铰结构连接至固定座上，固定座上设有径向夹持或释放球铰结构用于限定其转动状态的锁紧结构；还包括用于调整固定座在空间XYZ方向上所在位置的多轴自由度机构，和用于调整固定座于XY平面上所在位置的微调平台。技术效果是，固定座通过多轴自由度机构和微调平台对其进行调整，对手术台面上的空间占用率低。定位套筒的全角度调整结合粗调和微调，空间上的调整更为灵活，调整精度更高。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种线状激光光束的路径导向装置及手术定位装置。

背景技术

在一些微创手术中，激光可精确定位人体内部异物或病变组织。但医生手术过程中，手术工具完全顺激光的光束方向进行操作存在困难，当手术工具方向偏离激光光束方向时可能导致灾难性后果。

目前，公开号为CN 103932797A的中国专利公开了一种与激光投影定位装置配合使用的激光捕捉装置。其特征在于包括固定板、横向移动板、纵向移动板、纵向旋转滑块、横向旋转环、滑块压盖、导向管和中心定位器。本实用新型可在激光投影定位装置引导下大幅度提高定位的准确性，避免医师手术过程中的误差导致的精度降低，通过调节横向移动板、纵向移动板、纵向旋转滑块和横向旋转环来调整手术工具方向与激光定位方向重合，调整好后通过压手压紧来固定方向，能成功定位手术直径较小的病灶（如直径为 0.5cm 以上的病灶）。

这种激光捕捉装置通过调节横向移动板、纵向移动板、纵向旋转滑块和横向旋转环来调整手术工具方向与激光定位方向重合，相当于在空间上形成十字方向的运动，并在其中一个方向形成旋转，这种调整方式在平面上构成一个粗调，精度不高；而且由于各个部件占用位置正处于上方，影响手术过程的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线状激光光束的路径导向装置，其具有定位方便且精准度高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种线状激光光束的路径导向装置，包括固定座和定位套筒，定位套筒内能够嵌入轴长不等的第一定位标识部件和第二定位标识部件，还能够嵌入用于形成激光光束导向通道的工作套筒，定位套筒一端采用球铰结构连接至固定座上，球铰结构使得定位套筒能够围绕旋转中心于三维空间上转动，所述固定座上设有径向夹持或释放球铰结构用于限定其转动状态的锁紧结构；

还包括用于调整固定座在空间XYZ方向上所在位置的多轴自由度机构，和用于调整固定座于XY平面上所在位置的微调平台。

通过采用上述技术方案，安装在定位套筒上的固定座可以随其运动，定位套筒内嵌入定位标识部件，根据激光光束位置，利用多轴自由度机构将固定座调整至激光光束的中心，使激光光束点处于第一定位标识部件的标记点中心，确定激光光束路径的第一点；取出第一定位标识部件，嵌入第二定位标识部件，摆动定位套筒的下端，带动定位套筒内的第二定位标识部件的标记点与激光点重合，确定激光光束路径的第二点；并利用锁紧结构锁定定位套筒下端的位置，从而形成激光光束的路径的导向通道，方便手术中进行路径导向。由于固定座通过多轴自由度机构和微调平台对其进行调整，空间占用率低。定位套筒的全角度调整结合粗调和微调，空间上的调整更为灵活，调整精度更高。

进一步设置：所述球铰结构包括设于固定座上的球形孔和设于定位套筒一端的球形接头，球形接头嵌设至球形孔内围绕旋转中心于三维空间上转动，球形接头中心与定位套筒的轴孔贯通。

通过采用上述技术方案，球形孔和球形接头的配合，具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点。

进一步设置：所述锁紧结构包括设于固定座上球形孔边沿的受力环、设于受力环内部的抵接环和与受力环螺纹连接的锁紧盖，抵接环的内圈与球形接头球面配合。