[实用新型]一种易拉盖定位校正装置

权利要求书

1.一种易拉盖定位校正装置，位于输送基本盖的输送装置上部，其特征在于：包括光检装置、抓取装置、旋转装置和控制系统，所述抓取装置抓取基本盖且与旋转装置连接，所述光检装置检测基本盖上的图案位置传输给控制系统，控制系统传输操作指令控制旋转装置转动基本盖到基准位置。

2.根据权利要求1所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述光检装置、抓取装置和旋转装置均与控制系统连接，光检装置、抓取装置和旋转装置集成安装在固定支架上。

3.根据权利要求2所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述光检装置包括位置传感器和图像采集器，位置传感器检测输送装置上基本盖的位置，基本盖输送至抓取装置下时，位置传感器将信号传给控制系统，控制系统控制抓取装置抓取基本盖，图像采集器采集图像信息并将图像采集信息传输给控制系统。

4.根据权利要求2所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述控制系统包括输入单元、处理单元和输出单元，光检装置将基本盖上的图案信息传输到控制系统的输入单元，输入单元将图案信息转换为电子信息，处理单元将输入单元中的信息处理后与基准数据作比较得出基本盖上的图案位置与基准位置相差的最小角度，处理单元将处理的得到电子信息传输给输出单元，输出单元控制抓取装置抓取基本盖且输出单元控制旋转装置的将基本盖的图案旋转到基准位置，待旋转装置完成动作后，抓取装置将易拉盖放下。

5.根据权利要求4所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述处理单元将输入单元中的信息处理后与基准数据作比较，若基本盖上的图案位置处于基准位置，则抓取装置和旋转装置不动作。

6.根据权利要求2所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述抓取装置包括真空发生器和真空吸盘，真空吸盘与旋转装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述旋转装置包括电机，电机固定在固定支架上，电机设有电机轴，电机轴通过键与旋转盘固定连接，旋转盘与真空吸盘固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述输送装置包括输送皮带，光检装置、抓取装置、旋转装置通过固定支架固定在输送皮带的上部，真空吸盘下部与输送皮带之间的距离大于基本盖的厚度。