[实用新型]前臂关节训练适配件及前臂康复训练设备

权利要求书

1.一种前臂关节训练适配件，其特征在于，包括：

前臂关节适配器，所述前臂关节适配器包括调节器、位置调节机构和关节固定件，所述关节固定件通过所述位置调节机构能够调整地连接在所述调节器上；以及

运动控制主机，所述运动控制主机包括驱动电机和控制模块，所述调节器与所述驱动电机连接相对所述驱动电机的输出轴能够转动，所述控制模块与所述驱动电机连接；

其中，所述控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块以及模式选择模块，所述模式选择模块与所述角位置变化检测模块及所述电机电流变化检测模块分别连接。

2.根据权利要求1所述的前臂关节训练适配件，其特征在于，所述位置调节机构包括滑块和滑轨，所述滑轨与所述调节器固定连接，所述滑块包括滑块体和连接体，所述滑块体与所述连接体连接呈拐角形，且所述滑块体与所述滑轨滑动配合，所述关节固定件与所述连接体相连接。

3.根据权利要求2所述的前臂关节训练适配件，其特征在于，所述关节固定件为通过连接销连接于所述连接体的腕关节固定件，所述腕关节固定件包括：

带盘体的安装轴；以及

供手握持的手约束套，所述手约束套能够旋转的套设在所述安装轴上；

其中，所述安装轴的轴线与所述驱动电机的输出轴的轴线相平行。

4.根据权利要求2所述的前臂关节训练适配件，其特征在于，所述关节固定件为通过安装板连接于所述连接体的肘关节固定件，所述肘关节固定件包括前臂约束器和腕关节固定件，其中，

所述前臂约束器包括安装在所述安装板上的两个前臂约束体，两个前臂约束体之间具有供前臂容置的间距，每一所述前臂约束体包括柱体和能够旋转的套设在所述柱体上的套体；

所述腕关节固定件包括带盘体的安装轴以及供手握持的手约束套，所述手约束套能够旋转的套设在所述安装轴上；

所述安装轴的轴线与所述柱体的轴线皆相对所述驱动电机的输出轴的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的前臂关节训练适配件，其特征在于，所述安装板包括：

第一直板体，所述两个前臂约束体分别设置在所述第一直板体的两端头；

第二直板体，具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接在所述第一直板体的中部；以及

L形板体，所述L形板体连接于所述第二直板体的第二连接端，且所述L形板体远离所述第二直板体的一端固定连接于所述连接体。

6.根据权利要求5所述的前臂关节训练适配件，其特征在于，所述腕关节固定件设置在所述第二直板体的第二连接端上。

7.根据权利要求1所述的前臂关节训练适配件，其特征在于，所述调节器与所述驱动电机之间设置有限位电机旋转运动的限位机构，所述限位机构包括固定于所述驱动电机上的限位块，所述限位块上设置有限位槽，所述调节器上设置限位销，所述限位销具有能够切换的限位位置和拔出位置，所述限位销于限位位置时与所述限位槽相配合，于拔出位置时脱离所述限位槽的约束。

8.一种前臂关节康复训练设备，其特征在于，包括：

带滑轨的滑动底座；

高度调节机构，所述高度调节机构安装在所述滑动底座上；

如权利要求1-7中任意一项所述的前臂关节训练适配件，所述前臂关节训练适配件安装在所述高度调节机构上；

显示装置，所述显示装置通过屏幕支架可调支撑于所述运动控制主机的上方；以及

旋转式训练座椅，设置在所述滑轨上相对所述前臂关节训练适配件位置可调节。

9.根据权利要求8所述的前臂关节康复训练设备，其特征在于，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨对接成T型滑轨。