[实用新型]机臂折叠机构及无人机

说明书

本实用新型提供了一种机臂折叠机构，包括相互扣合且转动连接的第一套筒和第二套筒，第一套筒与第二套筒扣合的位置包括设置于第一套筒端面的卡扣和设置于所述第二套筒端面的凹槽，卡扣朝向凹槽向外延伸有至少一个用于辅助卡扣滑入凹槽内的导向部；第一套筒的一侧设有转轴件，第二套筒的一端与转轴件连接以实现第二套筒与第一套筒在卡扣与凹槽分离时进行折叠。本实用新型还提供了一种无人机，包括上述的机臂折叠机构。本实用新型提供的机臂折叠机构，通过导向部导向的作用有效的避免第二套筒与第一套筒扣合的过程中错位，且可以保持水平，结构简单，装配过程比较容易。在运输时，通过第二套筒绕着转轴件旋转即可实现折叠，操作方便。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种机臂折叠机构及无人机。

背景技术

目前，对于多旋翼的无人机而言，为了运输方便，机臂常采用折叠式结构，特别对于轴距较大的无人机,机臂在运输的过程中需要折起，否则，占用的空间比较大，无法正常运输。且现有的无人机机臂折叠机构多为塑胶材质，装配的过程中易损坏。

现有的机臂折叠机构多采用销轴拔插连接，对于拔插的折叠件，在频繁的拔插折叠过程中，容易错位，而造成装配过程较困难，可能造成较大的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂折叠机构，以解决现有技术中存在的现有的机臂折叠机构易错位以及装配过程较困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机臂折叠机构，包括：相互扣合的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒之间可转动连接，所述第一套筒与所述第二套筒扣合的位置设有相互配合的扣合配件，所述扣合配件包括设置于所述第一套筒端面的卡扣和设置于所述第二套筒端面的凹槽，所述卡扣朝向所述凹槽向外延伸有至少一个导向部，所述导向部用于辅助所述卡扣滑入所述凹槽内；所述第一套筒的一侧设有转轴件，所述第二套筒的一端与所述转轴件连接以实现第二套筒与第一套筒在所述卡扣与凹槽分离时进行折叠。

进一步地，所述导向部包括设置于卡扣上的凸起，所述凸起与所述凹槽接触的侧面为斜面。

进一步地，所述凹槽设有与所述导向部相配合的导向面。

进一步地，所述卡扣的数量为多个，多个所述卡扣间隔均匀地分布于所述第一套筒的端面，所述凹槽的数量为多个，所述卡扣与所述凹槽一一对应。

进一步地，所述第一套筒包括套筒本体以及自所述套筒本体的侧面背离套筒本体延伸的连接耳，所述套筒本体相对的两侧均设有连接耳，同侧的连接耳的数量为两个且相对设置；所述第二套筒包括筒体以及自所述筒体侧面背离筒体延伸的连接头，所述筒体相对的两侧均设有连接头。

进一步地，位于套筒本体一侧的两个连接耳与一个所述连接头通过所述转轴件可转动连接，所述连接头插设于两所述连接耳之间，两所述连接耳上开设有连接孔，所述连接头上开设有通孔，所述转轴件穿过所述通孔并卡设于所述连接孔内。

进一步地，位于套筒本体另一侧的两个连接耳与另一个所述连接头通过锁紧组件连接，所述锁紧组件包括与两所述连接耳转动连接的连接把和与所述连接把连接的锁扣，所述连接把的一端通过第一连接件与两所述连接耳转动连接，所述连接把的另一端通过第二连接件与所述锁扣连接。

进一步地，所述锁扣包括扣合部和自所述扣合部的端部背离扣合部延伸的把手部，所述扣合部的端部与同侧的所述连接头扣合。

进一步地，所述连接把包括连接部以及自所述连接部的端部分别朝向所述第一套筒和第二套筒弯折延伸的第一插接部和第二插接部；所述第一插接部插设于两所述连接耳之间，所述第一连接件穿过所述第一插接部卡设与两所述连接耳之间，所述第二插接部插设于所述扣合部内，所述第二连接件穿过所述第二插接部卡设于所述扣合部的内壁之间。