[实用新型]一种抓斗

权利要求书

1.一种抓斗，其特征在于：包括斗体、上承梁、驱动电机、联动部和收放线机构，所述斗体由多个瓣体拼接而成，所述斗体与所述上承梁之间设有联动机构，所述收放线机构的上端设置于上承梁，且收放线机构的下端设置于所述斗体，驱动电机驱动所述收放线机构收线和放线，所述收放线机构放线时，所述多个瓣体在自身重力作用下向外展开使所述斗体打开；所述收放线机构收线时，所述多个瓣体在所述联动机构作用下向内合拢使所述斗体闭合；所述斗体闭紧时，所述斗体驱动所述联动部触发所述驱动电机的开关使所述驱动电机关闭。

2.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于：所述斗体由两个瓣体拼接而成，所述两个瓣体分别为第一瓣体和第二瓣体，所述第一瓣体和第二瓣体左右对称地枢接于一枢接杆两侧而拼接成所述斗体。

3.根据权利要求2所述的抓斗，其特征在于：所述第一瓣体包括第一弧形板和两块第一扇形板，所述两块第一扇形板的弧形面分别贴合于所述第一弧形板前后两端而使所述第一弧形板和所述两块第一扇形板形成一槽体，所述第二瓣体包括第二弧形板和两块第二扇形板，所述两块第二扇形板的弧形面分别贴合于所述第二弧形板前后两端而使所述第二弧形板和所述两块第二扇形板形成一槽体。

4.根据权利要求3所述的抓斗，其特征在于：所述联动机构包括第一撑杆和第二撑杆，第一扇形板的圆心固定有第一衔接板，所述第一衔接板铰接于所述枢接杆，第一扇形板和所述第一弧形板的衔接处上端与所述第一撑杆一端相铰接，所述第一撑杆另一端与所述上承梁相铰接；第二扇形板的圆心固定有第二衔接板，所述第二衔接板铰接于所述枢接杆，所述第二扇形板和所述第二弧形板的衔接处上端与所述第二撑杆一端相铰接，所述第二撑杆的另一端与所述上承梁相铰接。

5.根据权利要求4所述的抓斗，其特征在于：所述第一撑杆和第二撑杆之间还设有角度限位机构，所述角度限位机构的一端固定于所述第一撑杆，所述角度限位机构的另一端固定于所述第二撑杆。

6.根据权利要求5所述的抓斗，其特征在于：所述角度限位机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆与所述上承梁构成一四连杆机构，所述四连杆机构锁紧时，所述第一撑杆与所述第二撑杆之间呈最小夹角α，其中，20°<α<30°。

7.根据权利要求5所述的抓斗，其特征在于：所述角度限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件固定于所述第一撑杆并包括一凹槽，所述第二限位件固定于所述第二撑杆并包括一榫头，所述凹槽与所述榫头相咬合并在所述凹槽内有±45°角的活动范围，所述斗体闭合时，所述榫头中心轴与所述凹槽中心轴之间夹角为0°。

8.根据权利要求2所述的抓斗，其特征在于：所述联动部包括套筒和活塞部，所述套筒固定于所述上承梁并包括一弹性顶壁，所述活塞部插入所述套筒，所述弹性顶壁与所述驱动电机的开关相接触，所述斗体闭合时，所述枢接杆推动所述活塞部在所述套筒内滑动，所述斗体闭紧时，所述弹性顶壁在所述套筒内气压作用下发生弹性形变而触发所述驱动电机的开关使所述驱动电机关闭。

9.根据权利要求2所述的抓斗，其特征在于：所述收放线机构包括上端、下端和钢绳，所述上端包括固定于所述上承梁的底座和轴向固定于所述底座的蓄线转轴，所述驱动电机驱动所述蓄线转轴转动，所述下端包括一固定于所述枢接轴的滑轮，所述钢绳一端固定于所述上承梁，钢绳另一端绕过所述滑轮并收卷于所述蓄线转轴。

10.根据权利要求9所述的抓斗，其特征在于：还包括一减速箱，所述减速箱的动力输入端与所述驱动电机皮带传动连接，所述减速箱的动力输出端与所述蓄线转轴传动连接，所述减速箱和驱动电机分别固定于所述上承梁两侧。