[实用新型]电芯翻转机构及电芯检测装置

权利要求书

1.一种电芯翻转机构，其特征在于，包括翻转元件(1)、驱动装置以及固定件；

所述翻转元件(1)包括两个翻转部，所述固定件有两个并分别固定在所述翻转元件(1)的两个翻转部上，所述固定件包括用于吸附固定电芯(7)的吸附面以及设置在所述吸附面上的吸附孔(31)，两个所述固定件上的两个吸附面在所述翻转元件(1)的驱动下能够具有共面以及相互平行两个临界状态，当两个所述吸附面相互平行时，两个所述吸附面均能够与位于两个所述吸附面之间的所述电芯(7)抵接；

所述驱动装置的驱动端与所述翻转元件(1)固定连接，并能够在两个所述吸附面处于共面状态时驱动所述吸附面靠近和远离位于电芯夹具(8)上的电芯(7)。

2.根据权利要求1所述的电芯翻转机构，其特征在于，还包括安装板(4)，所述安装板(4)上设有滑轨(5)，所述翻转元件(1)固定有滑块(6)，所述滑块(6)滑动设置在所述滑轨(5)上；

所述驱动装置安装在所述安装板(4)上，且所述驱动装置的驱动端与所述滑块(6)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的电芯翻转机构，其特征在于，所述电芯夹具(8)包括顶板(81)、侧板(82)以及底板(83)，所述侧板(82)与所述顶板(81)和所述底板(83)固定连接，当两个所述吸附面处于共面状态时，所述固定件位于所述顶板(81)和所述底板(83)之间；

所述顶板(81)上设有供所述固定件穿过的穿行槽(811)，所述固定件在所述驱动装置的驱动下能够承载并吸附固定位于所述顶板(81)上的电芯(7)。

4.根据权利要求3所述的电芯翻转机构，其特征在于，每个所述电芯夹具(8)包括一个所述穿行槽(811)；

或者，每个所述电芯夹具(8)包括两个所述穿行槽(811)，两个所述穿行槽(811)能够同时供两个所述固定件穿行。

5.根据权利要求3所述的电芯翻转机构，其特征在于，所述固定件为十字架形状的夹持臂(3)，所述穿行槽(811)为与所述夹持臂(3)配合的十字槽。

6.根据权利要求5所述的电芯翻转机构，其特征在于，每个所述夹持臂(3)上横板和竖板的两端均设有至少一个所述吸附孔(31)。

7.根据权利要求1或2所述的电芯翻转机构，其特征在于，两个所述固定件设置在所述电芯夹具(8)的上方。

8.根据权利要求1所述的电芯翻转机构，其特征在于，所述翻转元件(1)为夹爪气缸，所述驱动装置为升降气缸(2)。

9.一种电芯检测装置，其特征在于，包括电芯夹具(8)、传送机构(9)、检测机构(10)和如权利要求1－8中任一项所述的电芯翻转机构；

所述电芯夹具(8)有多个并间隔设置在所述传送机构(9)上，所述检测机构(10)至少有两个并设置在所述传送机构(9)的旁侧，所述电芯翻转机构设置在相邻两个所述检测机构(10)之间。

10.根据权利要求9所述的电芯检测装置，其特征在于，所述检测机构(10)有两个并包括支架(101)和成像检测装置(102)，所述支架(101)固设在所述传送机构(9)的一侧，所述成像检测装置(102)固定在所述支架(101)上能够正对所述电芯夹具(8)上的电芯(7)。