[实用新型]一种可自由倾转的水下文物探测装置有效
| 申请号： | 201821295702.7 | 申请日： | 2018-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN208635789U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙进;丁煜;孙傲;张网琴;习俊通;王宁;陈晓波;张道周;张洋 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01S15/93;G01S15/88;B63C11/52 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下电子舱 从动件 倾转装置 壳体 文物 探测 探测装置 支撑台 推进器 倾转 多自由度运动 圆盘驱动电机 防水摄像机 照明设备 图像信息 装置驱动 准确度 螺旋桨 凸起 机翼 自由 体内 伸出 灵活 | ||
1.一种可自由倾转的水下文物探测装置，其特征是，所述水下文物探测装置包括水下电子舱（2），水下电子舱（2）两侧分别通过机翼（6）连接倾转装置（5），倾转装置（5）与推进器（4）相连接；
所述倾转装置（5）包括壳体、从动件（15）以及壳体内设置的连杆（16）、圆盘（17）、圆盘驱动电机和支撑台（18）；支撑台（18）用来限制圆盘（17）的自由度，圆盘（17）上铰连接有连杆（16），连杆（16）伸出壳体外并与从动件（15）铰连接，从动件（15）与推进器（4）相连接；从动件（15）铰连接在壳体一侧的凸起上；
所述水下电子舱（2）尾部设有螺旋桨（3）；水下电子舱（2）头部内设有照明设备（9）和防水摄像机（8）。
2.根据权利要求1所述的一种可自由倾转的水下文物探测装置，其特征是，其中一个机翼（6）上设有声呐探测器（7）。
3.根据权利要求1或2所述的一种可自由倾转的水下文物探测装置，其特征是，所述水下电子舱（2）经由光纤（1）与水面控制台相连接。
4.根据权利要求3所述的一种可自由倾转的水下文物探测装置，其特征是，所述推进器（4）包括旋翼（11）、舵机（12）和舵机底板（13），旋翼（11）由舵机（12）控制旋转，推进器（4）通过舵机底板（13）从动件底板（14）与从动件（15）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种可自由倾转的水下文物探测装置，其特征是，所述防水摄像机（8）有两个，两个防水摄像机（8）对称分布在照明设备（9）的两侧，两个防水摄像机（8）底部的基座通过螺钉与水下电子舱（2）连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种可自由倾转的水下文物探测装置，其特征是，所述照明设备（9）为盒状，照明设备（9）底部的基座通过螺钉安装在水下电子舱（2）头部内。
7.根据权利要求6所述的一种可自由倾转的水下文物探测装置，其特征是，所述水下电子舱（2）的材质为PVC，水下电子舱（2）为密封机构，水下电子舱（2）内部设有集成控制电路板。
8.根据权利要求1所述的一种可自由倾转的水下文物探测装置，其特征是，所述水下电子舱（2）包括底板和顶罩，底板四个角上设有底座（10）。
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