[实用新型]双光束激光准直系统

权利要求书

1.一种双光束激光准直系统，其特征在于，包括：

控制器；

第一入射激光源和第二入射激光源，所述第一入射激光源用于发射第一激光光线，所述第一激光光线具有第一传播光路，所述第二入射激光源用于发射第二激光光线，所述第二激光光线具有第二传播光路；

第一激光准直装置，所述第一激光准直装置包括依次布设于所述第一传播光路中、且均与所述控制器电控连接的第一光路调节组件及第一位置传感器；及

第二激光准直装置，所述第二激光准直装置包括依次布设于所述第二传播光路中、且均与所述控制器电控连接的第二光路调节组件及第二位置传感器。

2.根据权利要求1所述的双光束激光准直系统，其特征在于，所述第一光路调节组件包括用于改变所述第一传播光路的方向且间隔配合的第一旋转反射镜、第二旋转反射镜和第三旋转反射镜；所述第二光路调节组件包括用于改变所述第二传播光路的方向且间隔配合的所述第三旋转反射镜和第四旋转反射镜；所述第一旋转反射镜与所述第二旋转反射镜平行布置，所述第三旋转反射镜与所述第四旋转反射镜平行布置。

3.根据权利要求2所述的双光束激光准直系统，其特征在于，所述第一旋转反射镜、所述第二旋转反射镜和所述第四旋转反射镜均包括反射镜架、设置于所述反射镜架上并与所述控制器电控连接的驱动件、以及设置于所述反射镜架上的金属膜反射镜；所述第三旋转反射镜包括所述反射镜架、设置于所述反射镜架上并与所述控制器电控连接的所述驱动件、以及设置于所述反射镜架上的二向色分束镜。

4.根据权利要求1所述的双光束激光准直系统，其特征在于，还包括第一光学快门和第二光学快门，所述第一光学快门设置于所述第一传播光路中、并位于所述第一入射激光源与所述第一光路调节组件之间，所述第二光学快门设置于所述第二传播光路中、并位于所述第二入射激光源与所述第二光路调节组件之间。

5.根据权利要求2所述的双光束激光准直系统，其特征在于，还包括第一采样反射镜和第二采样反射镜，所述第一采样反射镜布设于所述第四旋转反射镜与所述第一位置传感器之间，所述第二采样反射镜布设于所述第一采样反射镜与所述第二位置传感器之间。

6.根据权利要求5所述的双光束激光准直系统，其特征在于，所述第一旋转反射镜、所述第二旋转反射镜、所述第三旋转反射镜、所述第四旋转反射镜、所述第一采样反射镜以及所述第二采样反射镜的入射角范围均为30°～60°。

7.根据权利要求5所述的双光束激光准直系统，其特征在于，还包括第一会聚透镜和第二会聚透镜，所述第一会聚透镜布设于所述第一采样反射镜与所述第一位置传感器之间，所述第二会聚透镜布设于所述第二采样反射镜与所述第二位置传感器之间。

8.根据权利要求7所述的双光束激光准直系统，其特征在于，所述第一会聚透镜垂直于所述第一采样反射镜的反射光线束、且该反射光线束通过所述第一会聚透镜的光心，所述第一位置传感器的感光面与所述第一会聚透镜的焦平面重合，并且所述第一位置传感器的感光面的中心与所述第一会聚透镜的焦点重合；

所述第二会聚透镜垂直于所述第二采样反射镜的反射光线束、且该反射光线束通过所述第二会聚透镜的光心，所述第二位置传感器的感光面与所述第二会聚透镜的焦平面重合，并且所述第二位置传感器的感光面的中心与所述第二会聚透镜的焦点重合。

9.根据权利要求7所述的双光束激光准直系统，其特征在于，所述第一会聚透镜和所述第二会聚透镜的焦距为30mm～150mm。

10.根据权利要求1所述的双光束激光准直系统，其特征在于，所述第一入射激光源和所述第二入射激光源均为连续激光器或脉冲激光器；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为四象限位置探测器、CCD相机或CMOS相机。