[实用新型]一种可折叠的三旋翼混合布局无人机

说明书

本实用新型公开了一种可折叠的三旋翼混合布局无人机，所述机翼上设置有两个朝向机身前端的旋翼组件，所述机身的尾部设置有一个朝向机身后端的尾翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆，所述尾翼组件包括与机身且可折叠的尾杆，所述尾杆和连接杆的末端均设置有转向机构，所述转向机构上固定有螺旋叶片；整机轻量化、小型化，而且旋翼组件与尾翼组件的转向机构使得螺旋叶片能改变方向，水平方向和垂直方向进行旋转，使得无人机可以垂直起降，又可以像固定翼飞机一样进行高速、长时间和远距离巡航作业；而且旋翼组件、尾翼组件和机翼均可折叠，存放空间变小，携带更加方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器领域，尤其涉及一种可折叠的三旋翼混合布局无人机。

背景技术

传统的旋翼无人机飞行器采用固定方向的旋翼结构，能实现垂直起降，并能在较小的空间内飞行，灵活性要高于固定翼类无人机，但是其存在有效载荷较小，巡航速度较慢，续航时间较短的缺点。但这种办法机构复杂、功能受限、效率较低，难以适应较广范围飞行环境变换(如速度、气候、高度等)的要求，限制了其使用灵活性和效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种设置三个可转向旋翼，可实现垂直起降和高速巡航，满足不同飞行需求的可折叠的三旋翼混合布局无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可折叠的三旋翼混合布局无人机，包括机身，机身两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有两个朝向机身前端的旋翼组件，所述机身的尾部设置有一个朝向机身后端的尾翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆，所述尾翼组件包括与机身且可折叠的尾杆，所述尾杆和连接杆的末端均设置有转向机构，所述转向机构上固定有螺旋叶片。

作为上述方案的进一步改进，所述转向机构包括安装座，安装座的两侧均设置有转动轴承，所述安装座内设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转轴穿过安装座与转动轴承连接并同向转动，所述转动轴承上均套设有连接板，连接板的前端固定有安装板，所述安装板上固定有转动电机，所述螺旋叶片通过转动电机驱动。

作为上述方案的进一步改进，所述安装座的外侧均通过连接件固定有固定板，所述固定板将转动轴承顶压在安装座上。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转驱动电机的两侧设置有定位片，所述定位片上设置有定位孔，定位孔内穿设有定位轴，定位轴固定在安装座上。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转驱动电机的四周设置有限位杆，所述限位杆的两端固定在安装座上。

作为上述方案的进一步改进，所述机翼包括与机身连接的内翼，内翼外侧铰接有可翻转折叠的外翼。

作为上述方案的进一步改进，所述连接杆和尾杆通过铰接机构与机翼可转动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述机身的前端设置有放置摄像装置的摄像云台。

作为上述方案的进一步改进，所述机身内设置有控制系统，控制系统内包括可无线传输数据的通讯模块，机身上设置有导向的GPS 感应装置，GPS感应装置与控制系统电性连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种可折叠的三旋翼混合布局无人机，两侧旋翼组件和尾翼组件布局实现整机轻量化、小型化，而且旋翼组件与尾翼组件的转向机构使得螺旋叶片能改变方向，水平方向和垂直方向进行旋转，使得无人机可以垂直起降，又可以像固定翼飞机一样进行高速、长时间和远距离巡航作业；而且旋翼组件、尾翼组件和机翼均可折叠，存放空间变小，携带更加方便。

附图说明