[实用新型]一种可折叠的混合布局无人机有效
| 申请号： | 201821296745.7 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN208963313U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 贺军;房佳琦;顾佳钰 | 申请（专利权）人： | 珠海天晴航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C3/56;B64C1/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼组件 机翼 可折叠的 转向机构 混合布局 螺旋叶片 连接杆 机身 本实用新型 固定翼飞机 存放空间 两侧设置 可折叠 可转动 远距离 巡航 变小 垂直 携带 | ||
1.一种可折叠的混合布局无人机，其特征在于：包括机身(1)，机身(1)两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有至少四个旋翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆(2)以及固定在连接杆(2)上的螺旋叶片(3)，至少一组旋翼组件的连接杆(2)末端设置有转向机构，所述螺旋叶片(3)固定在转向机构上。
2.根据权利要求1所述的可折叠的混合布局无人机，其特征在于：所述转向机构包括安装座(4)，安装座(4)的两侧均设置有转动轴承(5)，所述安装座(4)内设置有旋转驱动电机(11)，所述旋转驱动电机(11)的旋转轴穿过安装座(4)与转动轴承(5)连接并同向转动，所述转动轴承(5)上均套设有连接板(7)，连接板(7)的前端固定有安装板(8)，所述安装板(8)上固定有转动电机(9)，所述螺旋叶片(3)通过转动电机(9)驱动。
3.根据权利要求2所述的可折叠的混合布局无人机，其特征在于：所述安装座(4)的外侧均通过连接件固定有固定板(6)，所述固定板(6)将转动轴承(5)顶压在安装座(4)上。
4.根据权利要求2所述的可折叠的混合布局无人机，其特征在于：所述旋转驱动电机(11)的两侧设置有定位片(10)，所述定位片(10)上设置有定位孔，定位孔内穿设有定位轴(12)，定位轴(12)固定在安装座(4)上。
5.根据权利要求2所述的可折叠的混合布局无人机，其特征在于：所述旋转驱动电机(11)的四周设置有限位杆(13)，所述限位杆(13)的两端固定在安装座(4)上。
6.根据权利要求1所述的可折叠的混合布局无人机，其特征在于：所述机翼包括与机身(1)连接的内翼(14)，内翼(14)外侧铰接有可翻转折叠的外翼(15)。
7.根据权利要求1所述的可折叠的混合布局无人机，其特征在于：所述连接杆(2)通过铰接座(16)与机翼可转动连接。
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