[实用新型]一种自动收放线装置

权利要求书

1.一种自动收放线装置，其特征在于，包括：用于承载线体的转动线轮装置；设置于所述转动线轮装置上，用于使线体缠绕排布于所述转动线轮装置上的排线装置；设置于所述排线装置远离所述转动线轮装置的一侧，用于为所述转动线轮供线的线体梳理装置。

2.根据权利要求1所述的自动收放线装置，其特征在于，所述线体梳理装置包括：线体梳理基体；设置于所述线体梳理基体上的联轴器轴；设置于所述联轴器轴上，用于带动所述转动线轮装置转动的第一主动链轮；设置于所述线体梳理基体上，用于驱动所述联轴器轴转动的减速电机；设置于所述线体梳理基体上，用于承托线体的第三导线轮组；设置于所述线体梳理基体上，位于所述排线装置和所述第三导线轮组之间，用于约束线体移动轨迹的规整机构。

3.根据权利要求2所述的自动收放线装置，其特征在于，所述第一主动链轮设置于所述联轴器轴上具体为：所述线体梳理基体还包括设置于所述联轴器轴端上的摩擦扭力离合器，所述第一主动链轮设置于所述摩擦扭力离合器上。

4.根据权利要求2所述的自动收放线装置，其特征在于，所述线体规整机构包括：设置于所述线体梳理基体上的线体规整机构底板；设置于所述线体规整机构底板上的第二导线轮组；所述第二导线轮组用于约束线体位移。

5.根据权利要求2所述的自动收放线装置，其特征在于，所述转动线轮装置包括：转动线轮基体；设置于所述转动线轮基体上，用于收纳线体的筒体；设置于所述筒体上，由所述第一主动链轮驱动的飞轮机构；设置于所述飞轮机构上，用于带动所述排线装置转动的第二主动链轮。

6.根据权利要求5所述的自动收放线装置，其特征在于，所述飞轮机构设置于所述筒体上具体为：所述筒体上设置有筒体端面板，所述筒体端面板设置于所述转动线轮基体上；所述飞轮机构包括：飞轮轴，设置于所述飞轮轴上的飞轮；所述飞轮轴与所述筒体端面板同轴且固定连接；所述第二主动链轮设置于所述飞轮机构上具体为，所述第二主动链轮设置于所述飞轮轴上，所述第二主动链轮与所述飞轮轴同轴设置。

7.根据权利要求5所述的自动收放线装置，其特征在于，所述筒体端面板设置于所述转动线轮基体上具体为，所述筒体端面板为圆形，所述筒体端面板外侧设置有承重轴承；

所述转动线轮基体包括：底板，设置于底板上用于承托所述承重轴承的轴承座底座，设置于所述轴承座底座上用于固定所述承重轴承的轴承座盖板；

所述筒体端面板穿过所述承重轴承的端面与所述飞轮机构连接。

8.根据权利要求7所述的自动收放线装置，其特征在于，所述排线装置设置于所述转动线轮装置上具体为：所述排线装置设置于所述转动线轮装置两端的所述轴承座盖板上。

9.根据权利要求7所述的自动收放线装置，其特征在于，所述排线装置包括：设置于所述轴承座盖板上的往返丝杆；设置于所述往返丝杆驱动端上，由所述第二主动链轮带动的排线从动链轮；设置于所述往返丝杆上，且能够沿所述往返丝杆移动的排线机构；所述排线从动链轮带动所述往返丝杆转动；所述排线装置还包括：设置于所述轴承座盖板上，且与所述排线机构接触的卡轴。

10.根据权利要求9所述的自动收放线装置，其特征在于，所述排线机构包括：与所述往返丝杆啮合的排线螺母，设置于所述排线螺母上的第一导线轮组，所述第一导线轮组用于约束线体缠绕轨迹。