[实用新型]一种消防水炮移动机构及消防机器人有效
申请号: | 201821297691.6 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN208710888U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 张武;欧阳小平;周红平;郭凯;苗勋辉;吴建飞 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | A62C31/00 | 分类号: | A62C31/00;A62C31/28;A62C27/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 消防水炮 固定座 移动机构 伸缩管 消防机器人 伸缩驱动 移动 申请 位置降低 重心稳定 进水管 火情 扑灭 升高 驱动 消防 | ||
本申请公开了一种消防水炮移动机构,包括:固定座(1),所述固定座(1)用于安装消防水炮;伸缩管(2),所述伸缩管(2)的一端固定在所述固定座(1)上,并与所述消防水炮相连通,所述伸缩管(2)的另一端与进水管相连通;伸缩驱动部件(3),所述伸缩驱动部件(3)驱动所述固定座(1)移动,使所述消防水炮移动。本申请还提供一种消防机器人。本申请提供的消防水炮移动机构及消防机器人,可以在移动时将消防水炮的位置降低,利于保持重心稳定,并能通过较低的障碍,而在需要喷水时,将消防水炮的位置升高,利于扑灭高出的火情。
技术领域
本申请涉及机器人技术领域,特别是涉及一种消防水炮移动机构及消防机器人。
背景技术
消防机器人是一种可以代替人工完成灭火和抢险救援的特种机器人。消防机器人主要包括可移动的底盘,和安装在底盘上的消防水炮,消防水炮可产生高压水柱,用于灭火。
现有的消防机器人,消防水炮一般安装在底盘顶板上,且消防水炮通常带有俯仰装置和水平回转装置。消防水炮安装在底盘顶板后不能升降,导致消防机器人通过低矮空间时受阻。且消防水炮重心高,导致机器人行走不稳,越障高度受限。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的第一个目的为提供一种消防水炮移动机构;本实用新型的第二个目的为提供一种使用上述消防水炮移动机构的消防机器人;本实用新型提供的消防水炮移动机构及消防机器人,可以在移动时将消防水炮的位置降低,利于保持重心稳定,并能通过较低的障碍,而在需要喷水时,将消防水炮的位置升高,利于扑灭高出的火情。
本实用新型提供的技术方案如下:
一种消防水炮移动机构,包括:
固定座,所述固定座用于安装消防水炮;
伸缩管,所述伸缩管的一端固定在所述固定座上,并与所述消防水炮相连通,所述伸缩管的另一端与进水管相连通;
伸缩驱动部件,所述伸缩驱动部件驱动所述固定座移动,使所述消防水炮移动。
优选地,还设有导向部件,所述导向部件用于对所述固定座的移动进行导向。
优选地,所述伸缩管与所述进水管相连处设有底座,所述导向部件具体为第一导向板及第二导向板,所述第一导向板与所述固定座固定连接,所述第二导向板与所述底座固定连接,且所述固定座移动时,所述第一导向板与所述第二导向板保持紧贴,对所述固定座的移动进行导向。
优选地,所述第一导向板与所述第二导向板具体为圆弧形导向板,所述第一导向板的内壁与所述第二导向板的外壁保持紧贴。
优选地,所述导向部件具体为一条或多条导轨,所述导轨上设有滑块,所述滑块与所述固定座固定连接。
一种消防机器人,包括消防水炮、可移动的底盘,所述消防水炮通过上述所述的消防水炮移动机构安装在所述底盘上。
优选地,所述伸缩驱动部件的一端与所述底盘铰接,所述伸缩驱动部件的另一端与所述固定座铰接。
优选地,所述伸缩驱动部件具体为油缸、气缸或电动推杆中的任意一种。
优选地,所述进水管穿过所述底盘内部,并与水源相连通。
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