[实用新型]一种汽车驾驶模拟器测试系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车驾驶模拟器测试系统，本实用新型所述系统包括连接在一起的驾驶模拟器控制机柜、驾驶模拟器显示模块和驾驶模拟器驾驶操作装置。驾驶模拟器控制机柜包括连接在一起的整车控制器VCU、24V整车控制器VCU、12V整车控制器VCU、灯光显示单元、开关控制单元、机箱控制单元、RCP控制单元。本实用新型的优越效果是能够实现对驾驶员行为的分析测试和整车控制策略的功能测试，提高了动力总成的开发效率并缩短了开发周期，具有测试方法简单有效、数据真实有效的优点。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域,尤其涉及一种汽车驾驶模拟器测试系统。

背景技术

驾驶模拟器测试系统是一种用于模拟真实的驾驶环境，提供真实的驾驶操作来测试汽车整车功能和分析驾驶员驾驶行为，从而提高汽车各项功能和整车控制的开发周期。目前的驾驶模拟器测试系统具有以下缺点：真实性差，无法提供精确的整车模拟和驾驶操作模拟；驾驶模拟显示系统单一，无法有效的为驾驶员提供真实的驾驶环境；控制方法不准确。传统的现有技术只是简单的赛车级别的驾驶模拟，只有简单的方向盘和踏板，只能用于简单的仿真模拟，但是无法应用于整车级别的驾驶模拟，无法实现对驾驶员的行为数据的模拟，无法精确实现整车模型的仿真模拟，导致测试数据的精确度很低，适应性低。

公开号为CN108319249A的专利申请公开了一种基于驾驶模拟器的无人驾驶算法综合测评系统及方法，通过场景模拟模块建立具有现实世界交通场景的场景模型，综合测评模块通过三种测评模式的设计，结合测评场景的再现，提供相同场景下测评结果的对比，为算法改进方向提供依据，通过三种测评模式实现多层次、系统化测评无人驾驶车辆算法性能。

公开号为CN101794470A的专利申请公开了一种汽车驾驶测试系统及汽车驾驶测试方法，能测量汽车在驾驶员操作下的拐弯、加速、刹车等性能。系统由路面指示检测板、车载控制器和上位机组成，路面指示检测板放置在检测场地的路面上，其正面板上对称设有感应元件，底面板上有接触开关，路面指示检测板上还有路面指示灯。车载控制器安装在测试汽车上，车载控制器顶部有无线天线，正面设有显示窗和按键组,上位机安装在监控室内。

因此，目前的传统的现有技术只是通过搭建简单的整车仿真模型模拟实车，无法嵌入某些实车的真实零部件，如果整车仿真模型精度过低就会导致数据的准确度低，失去了驾驶模拟系统的仿真模拟意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的汽车驾驶模拟器测试系统。

本实用新型所述系统包括：依次连接在一起的驾驶模拟器控制机柜、驾驶模拟器显示模块、驾驶模拟器驾驶操作装置；驾驶模拟器控制机柜包括依次连接在一起的整车控制器、24V整车控制器(VCU)、灯光显示单元、开关控制单元、机箱控制单元、RCP控制单元，驾驶模拟器控制机柜用于控制驾驶模拟器测试系统；12V整车控制器与24V整车控制器连接。

驾驶模拟器显示模块由依次连接的三块显示器组成；在进行驾驶模拟测试时，三块显示器分别显示汽车虚拟仪表、测试实时曲线数据、测试使用的实时路面动画。驾驶模拟器驾驶操作装置由连接在一起的驾驶座椅、换挡操作装置、安装支架、油门踏板、制动踏板、转向盘组成，驾驶模拟器驾驶操作装置能够为驾驶员提供驾驶操作系统，并将驾驶员的操作行为和驾驶数据提供给实时仿真系统和控制系统，从而为汽车驾驶模拟器测试系统输入真实的数据。