[实用新型]一种整体式履带结构及履带行走机具

说明书

本申请公开一种整体式履带结构，与现有技术相比，包括：相互铰接的履带基板；设置于履带基板一侧的诱导齿；设置于履带基板另一侧的着地部；诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，诱导齿上的第一配合面结构的表面可与其相邻的诱导齿上的第二配合面结构的表面紧密贴合。本实用新型提供的整体式履带结构，相较于现有技术而言，其装配工艺简单，且排杂容易，运行可靠性高，使用寿命显著延长。本实用新型还提供一种具有此整体式履带结构的履带行走机具，同样具备上述有益效果。

技术领域

本申请涉及履带式工程机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种整体式履带结构，本申请还涉及一种履带行走机具。

背景技术

履带是由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等结构组成。履带销用于将各履带板连接起来构成履带链环。传统的履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止车辆转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

然而，现有技术中，构成履带结构的零部件较多，装配工艺复杂；且履带诱导齿常常容易夹携小石子、草类等杂物，这些杂物较难排出履带，履带容易被杂物损伤，影响使用寿命。

因此，提供一种整体式履带结构，其装配工艺简单，排杂容易，运行可靠性高，使用寿命长，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种整体式履带结构，其装配工艺简单，排杂容易，运行可靠性高，使用寿命长；本申请还提供一种具有此整体式履带结构的履带行走机具，同样具备上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

一种整体式履带结构，包括：相互铰接的履带基板；设置于所述履带基板一侧的诱导齿；设置于所述履带基板另一侧的着地部；所述诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与所述第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，所述诱导齿上的所述第一配合面结构的表面可与其相邻的所述诱导齿上的所述第二配合面结构的表面紧密贴合。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第一配合面结构包括：第一凹面区以及与第一凹面区拼接的第一凸面区；第二配合面结构包括：与第一凹面区对应设置的第二凸面区；与所述第二凸面区拼接，且与第一凸面区对应设置的第二凹面区。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，单个履带基板相铰接具体为：履带基板上设置有供连接销轴通过的铰接轴孔；连接销轴穿过所述铰接轴孔以使得相邻的所述履带基板之间转动连接。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，连接销轴的两端设置有限位端卡。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，限位端卡靠近连接销轴的一侧设置有缓冲弹性件。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，履带基板上还设置有漏料口。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，着地部具体为着地胶块。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，着地部的的底部还设置有防滑筋条。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，履带基板底部还设置有承重防滑块，承重防滑块围绕着地部圆周布置。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述履带基板由第一分基板和第二分基板拼接组合而成，所述诱导齿由第一诱导齿分部和第二诱导齿分部拼接组合而成。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，履带基板上设置有诱导齿具体为：第一诱导齿分部设置于第一分基板上且与第一分基板一体成型；第二诱导齿分部设置于第二分基板上且与第二分基板一体成型。