[实用新型]汽车配件料车的自动配送装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车配件料车的自动配送装置，包括安装在装配流水线上料端的料车上线装置，所述料车上线装置包括：上线限位滑轨，安装在装配流水线上料端的AGV行走路线的两侧；上线移载机构，安装在装配流水线上料端的AGV行走路线与装配流水线上料端的地板链之间，用于将汽车配件料车从AGV行走路线移动至装配流水线上料端的所述地板链处；上线推料气缸，安装在所述上线限位滑轨的一侧，用于将所述汽车配件料车从所述上线限位滑轨推送至所述上线移载机构上。该自动配送装置无需装配工人将汽车配件料车从AGV小车上拉到装配流水线上，有效降低了料车上线时的人工劳动强度，提高了料车上线的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件物流技术领域，具体而言，涉及一种汽车配件料车的自动配送装置。

背景技术

现有的KIT料车上线方式为通过AGV将KIT料车运送至流水线旁，由装配工人手工将KIT料车拉上流水线进行装配工作。KIT料车的返空下线方式是装配员工通过手工将KIT料车拉至流水线下挂到AGV上，通过AGV将空的KIT料车拉走至零件集配区进行重新装料，进入下一个作业流程。

这种上下线方式需要装配工人手工将KIT料车拉上流水线，返空下线时又需要装配工人手工将KIT料车拉至流水线下挂到AGV上，人工劳动强度大，装配工人需要走动作业，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车配件料车的自动配送装置，以至少解决现有技术中汽车配件装配上线过程中料车上线需人工手动操作，导致人工劳动强度大、工作效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车配件料车的自动配送装置，包括安装在装配流水线上料端的料车上线装置，料车上线装置包括：上线限位滑轨，安装在装配流水线上料端的AGV行走路线的两侧；上线移载机构，安装在装配流水线上料端的AGV行走路线与装配流水线上料端的地板链之间，用于将汽车配件料车从AGV行走路线移动至装配流水线上料端的地板链处；上线推料气缸，安装在上线限位滑轨的一侧，用于将汽车配件料车从上线限位滑轨推送至上线移载机构上。

进一步地，料车上线装置还包括：第一上线导轨，安装在上线移载机构靠近AGV行走路线的一端，第一上线导轨的一端伸向上线限位滑轨的端部，第一上线导轨平行于AGV行走路线设置。

进一步地，第一上线导轨远离上线限位滑轨的一端安装一用于限制汽车配件料车在第一上线导轨上的移动距离的限位机构。

进一步地，第一上线导轨远离上线限位滑轨的一端安装一上线行程开关。

进一步地，上线限位滑轨上安装一用于使料车解除挂接的上线解除挂接机构。

进一步地，料车上线装置还包括：第二上线导轨，安装在上线移载机构靠近地板链的一端，第二上线导轨平行于地板链设置。

进一步地，地板链上设有与汽车配件料车上自带的脚轮相匹配能够使料车定位并跟随地板链移动的定位块，地板链上还设有与汽车配件料车上自带的插销相匹配的定位销孔；第二上线导轨的一旁设有用于阻挡汽车配件料车的料车阻挡气缸。

进一步地，还包括安装在装配流水线下料端的料车下线装置，料车下线装置包括：下线限位滑轨，安装在装配流水线下料端的AGV行走路线的两侧；下线移载机构，安装在装配流水线下料端的AGV行走路线与装配流水线下料端的地板链之间，用于将汽车配件料车从装配流水线下料端的地板链移动至装配流水线下料端的AGV行走路线处；下线推料气缸，安装在下线限位滑轨的一侧，用于将汽车配件料车从下线移载机构推送至下线限位滑轨上。

进一步地，所述料车下线装置还包括：第一下线导轨，安装在下线移载机构靠近装配流水线下料端的地板链一端，且第一下线导轨平行于装配流水线下料端的地板链设置；第一下线导轨上设有一止退挡块。