[实用新型]一种自动化菠萝采摘机

权利要求书

1.一种自动化菠萝采摘机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）上设有采摘模块，及驱动采摘模块相对于机架（1）运动的驱动模块；所述的采摘模块包括刀盘（5），所述的刀盘（5）上设有进料口（51）及设置在进料口（51）上方的切刀组件，所述的切刀组件包括至少两块刀片（7）；所述的刀片（7）与刀盘（5）铰接，且所述刀片（7）与刀盘（5）的铰接点围绕进料口（51）设置；所述的刀盘（5）上还包括驱动切刀组件开合的进给组件（6），任意两块刀片（7）在开合过程中不干涉。

2.根据权利要求1所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述的进给组件（6）包括与刀盘（5）旋转活动连接并与进料口（51）同轴的齿圈（62），及驱动齿圈（62）转动的动力装置（61），所述的切刀组件位于齿圈（62）内；还包括与刀片（7）一一对应的连杆（64），所述连杆（64）的一端与对应刀片（7）不同于旋转中心的部位铰接，另一端与齿圈（62）铰接。

3.根据权利要求2所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述的刀盘（5）上连接有若干围绕进料口（51）设置的轴承（63），且所述的轴承（63）分别与齿圈（62）的内壁接触。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述刀片（7）的数量为六块，每一所述的刀片（7）包括刃口边（72）和刃前边（71），所述刃前边（71）呈圆弧形，且所述刃前边（71）的圆心与对应刀片（7）的旋转中心重合；闭合状态下，所述刃前边（71）与相邻刀片（7）的刃口边（72）之间留有间隙。

5.根据权利要求4所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：还包括料斗（3）；所述的料斗（3）与机架（1）一体设置或分体设置。

6.根据权利要求5所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述的机架（1）底部设有行走轮（11）。

7.根据权利要求1-3、5中任一项所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述的采摘模块还包括保持架，所述的保持架包括设置在切刀组件上方的顶板（42），及若干用于连接顶板（42）和刀盘（5）的连接柱（41）；所述的顶板（42）上设有与进料口（51）匹配的通孔。

8.根据权利要求1-3、5中任一项所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述的驱动模块包括设置在机架（1）上的水平导轨（22）及与水平导轨（22）滑动连接的滑台（23），所述的滑台（23）上设有与刀盘（5）滑动连接的竖直导轨（24）；还包括驱动滑台（23）相对于水平导轨（22）滑动的第一驱动装置（21），及驱动刀盘（5）相对于竖直导轨（24）滑动的第二驱动装置（25）。