[实用新型]一种无人机水生态遥感监测系统

权利要求书

1.一种无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，包括：

无人机机体、无人机动力组件、飞行控制组件、遥感传感器组件、起降辅助组件、无线通信组件、定位组件及地面控制台，所述无人机机体包括机身、机翼及尾翼，所述机翼及所述尾翼安装在所述机身上；

所述无人机动力组件、所述飞行控制组件、所述遥感传感器组件、所述无人机起降辅助组件及所述无线通信组件搭载在所述无人机机体上；且所述起降辅助组件安装在所述机身的后部；所述飞行控制组件、所述遥感传感器组件、所述定位组件及所述无线通信组件安装在所述机身中部；

所述无人机动力组件包括螺旋桨、发动机、舵机及动力源，所述发动机位于所述机身头部，所述螺旋桨安装在所述发动机的机头部，所述动力源安装在所述机身中部；

所述飞行控制组件分别与所述发动机、所述舵机、所述遥感传感器组件、所述人机起降辅助组件、所述定位组件电连接，且所述飞行控制组件与所述地面控制台通过所述无线通信组件无线连接。

2.根据权利要求1所述的无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，所述遥感传感器组件包括可见光传感器、高光谱成像仪和/或热红外成像仪，所述飞行控制组件分别与所述可见光传感器、所述高光谱成像仪及所述热红外成像仪电连接。

3.根据权利要求1所述的无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，所述飞行控制组件包括控制传感器组件及处理器，所述控制传感器组件包括轴速率陀螺、轴加速度计、轴磁强计、高度计、空速计及处理芯片。

4.根据权利要求1所述的无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，所述定位组件包括GPS系统及惯性导航系统。

5.根据权利要求1所述的无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，所述动力源包括油箱和/或电池组。

6.根据权利要求1所述的无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，所述飞行控制组件为单片机系统。