[实用新型]一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构

说明书

本实用新型公开了一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，包括径向导轨，径向导轨之间安装有对称的横向导轨，横向导轨之间安装有支撑板，径向导轨的下表面安装有万向轮，径向导轨靠近横向导轨的一侧开设有贯穿径向导轨的第一滑槽，径向导轨的两端沿分别开设有第一安装槽和第二安装槽。本方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，通过在径向导轨的两端分别连接第一安装槽和第二安装槽，采用首尾卡合的方式，可以加长径向导轨的长度，适应不同的地面的需求，同时在径向导轨的两端卡合连接有第一限位接头和第二限位接头，对滑轮起到限位的作用，插销加固连接，防止出现脱节，结构更牢固。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。在智能喷涂机产业线中，一般会铺设地轨，从而方便机器人的移动操作，但是现有的机器人地轨长度固定，不能够很方便地适用于不同的地面环境。

中国专利CN207495483U公开了一种智能喷涂机器人的地轨结构，利用固定凸起和固定凹槽实现径向导轨的前后相接，从而可以方便地实现地轨本体的长度调整；利用滚轮与滑动凹槽相吻合，实现横向导轨与径向导轨的连接，从而整个装置可以方便地实现安装拆卸和尺寸调节。

该申请虽然在一定程度上解决了背景技术中的问题，但是径向导轨的连接方式过于简单，容易脱落，径向导轨两端没有限位装置，滚轮容易驶出导轨，同时支撑板与横向导轨固定连接，支撑板不能进行横向位置调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，具有方便移动，容易安装，可以进行位置调节，适用范围广的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，包括径向导轨，所述径向导轨之间安装有对称的横向导轨，横向导轨之间安装有支撑板，径向导轨的下表面安装有万向轮，径向导轨靠近横向导轨的一侧开设有贯穿径向导轨的第一滑槽，径向导轨的两端沿分别开设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽上分别卡合有第一限位接头和第二限位接头，第一安装槽的一侧开设有第一通孔，第一通孔内安插有插销，第二安装槽与第一安装槽相对应的一侧开设有第二通孔，所述万向轮包括减震部件和轮体，减震部件的下端连接有轮体，减震部件的一端连接有第一活动件和第二活动件，第一活动件和第二活动件铰链接，减震部件的另一端铰链接有减震柱，减震柱的两侧固定有导向片，减震柱贯穿导向片，导向片之间安装有减震弹簧，所述横向导轨靠近支撑板的一侧开设有第二滑槽，横向导轨的两端对称安装有滑轮，滑轮与第一滑槽活动连接，第二滑槽内的一端安装有第一电机，第一电机的输出端连接有丝杆，丝杆的一端通过轴承与第二滑槽的另一端连接，丝杆上套有移动块，所述支撑板的两侧连接有支脚，支脚的一端与移动块的一侧连接，支撑板的上表面安装有第二电机，第二电机的输出端连接有旋转平台。

优选的，所述所述第一限位接头的一端同样开设有第二安装槽，第一限位接头的第二安装槽与径向导轨的第一安装槽卡合连接，插销贯穿第一通孔和第二通孔。

优选的，所述所述第二限位接头的一端同样开设有第一安装槽，第二限位接头的第一安装槽与径向导轨的第二安装槽卡合连接。

优选的，所述径向导轨的数量可以根据需要设置不少于一组。

优选的，所述第一安装槽和第二安装槽为锯齿状卡合槽，第一安装槽和第二安装槽相匹配。

优选的，所述旋转平台上安装有智能喷涂机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：